[實用新型]一種噴霧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420609697.8
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204259684U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 戴思慧
• 申請（專利權）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

技術領域

本實用新型涉及一種噴霧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術

近年來我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，經(jīng)濟作物、蔬菜等生產(chǎn)面積和產(chǎn)量逐年增加，如茶葉、柑橘等生產(chǎn)和產(chǎn)量均居世界第一。隨著我國勞動人口減少，老年及婦女勞動力增加，不僅成本上升，同時造成勞動力缺乏，導致了經(jīng)濟作物等產(chǎn)業(yè)風險日趨增大。我國南方大部分果園、經(jīng)濟作物分布在山區(qū)和丘陵地區(qū)，現(xiàn)有的園間作業(yè)機械因自身體積較大、操作不方便而很難進入園中行間作業(yè)，滿足要求的作業(yè)機械設備嚴重缺乏。

另外，減少環(huán)境負荷，保護環(huán)境可持續(xù)發(fā)展及減少CO₂排放，應對全球氣候變化是世界上當前研究的熱點之一。中國“十二五”規(guī)劃明確提出“堅持把建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會作為加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式的重要著力點”，所以研究減低環(huán)境負荷、節(jié)肥、節(jié)藥及提出開發(fā)使用清潔能源的農(nóng)業(yè)機械也符合國際發(fā)展潮流和產(chǎn)品設計理念。同時；自動化及提高農(nóng)藥利用是目前農(nóng)業(yè)植保機械的主要發(fā)展方向。

目前主要采用人工植保作業(yè)為主，勞動強度大，作業(yè)效率和藥液利用率低，操作人員容易中毒。需要設計一種新型的噴霧機，而轉(zhuǎn)向機構是噴霧機的關鍵模塊，直接影響了噴霧機行走的靈活性和穩(wěn)定性。

因此，有必要設計一種噴霧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種噴霧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該噴霧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結構緊湊、傳動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向順暢，易于實施。

實用新型的技術解決方案如下：

一種噴霧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向電機(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機構(36)和轉(zhuǎn)向機構，轉(zhuǎn)向輪為2個，分別通過2個轉(zhuǎn)向輪連接機構安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機構為兩個；

所述轉(zhuǎn)向機構由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉(zhuǎn)向輪連接機構上；

所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上，受蓄電池驅(qū)動的所述轉(zhuǎn)向電機通過鏈條傳動帶動轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪與導向板固接；轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動導向板(17)左右轉(zhuǎn)動【即向左或向右】，所述導向板(17)帶動轉(zhuǎn)向機構左右擺動；

轉(zhuǎn)向輪連接機構包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿(43)；

轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接；

轉(zhuǎn)向機構通過轉(zhuǎn)向輪連接機構帶動轉(zhuǎn)向輪，實現(xiàn)噴霧機轉(zhuǎn)向。

有益效果：

本實用新型的噴霧機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結構緊湊、傳動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向順暢，易于實施。

附圖說明

圖1為噴霧機的總體結構示意圖；

圖2為噴霧機的行走系統(tǒng)示意圖；

圖3-圖4為噴霧機的轉(zhuǎn)向輪連接結構示意圖(其中圖3為主視剖面圖，圖4為俯視圖)；

圖5為噴霧機的轉(zhuǎn)向連接環(huán)套俯視圖；

圖6為噴霧機的噴桿調(diào)節(jié)機構示意圖；

圖7為噴霧機的中齒條調(diào)節(jié)示意圖；

圖8為噴霧機的噴桿示意圖；

圖9為噴霧機的噴桿調(diào)節(jié)狀態(tài)示意圖。

圖中，1.水箱、2.固定帶、3.三通閥、4.機架、5.驅(qū)動電機、6.驅(qū)動鏈輪、7.鏈條1、8.驅(qū)動齒輪、9.驅(qū)動輪、10.軸承、11.水管、12.蓄電池、13.水泵支撐板、14.水泵、15.控制電路板(封裝)、16.連接板、17.導向板、18.轉(zhuǎn)動軸、19.轉(zhuǎn)向輪、20.轉(zhuǎn)向鏈輪、21.轉(zhuǎn)向電機、22.噴桿固定塊、23.升降調(diào)節(jié)齒輪、24.升降調(diào)節(jié)齒條、25.升降調(diào)節(jié)鏈輪、26.升降電機、27.閥門、28.噴桿、29.導向塊、30.噴頭、31.驅(qū)動軸、32.左支架、33.左支架連接塊、34.轉(zhuǎn)向連接板、35.轉(zhuǎn)向輪連接機構、36.左連接板、37.轉(zhuǎn)向軸、38.右連接板、39.前支架主桿、40.右支架連接塊、41.蓄電池固定箱、42.右支架、43.轉(zhuǎn)向主桿、44.軸承外套、45.軸承、46.卡環(huán)、47.轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套、48.噴桿支撐桿、49.下導向塊、50.左下支撐桿、51.左上支撐桿、52.限位板、53.右下支撐桿、54.右上支撐桿、55.齒條調(diào)節(jié)固定板、56.齒條齒輪、57.調(diào)節(jié)孔、58.左噴桿、59.右噴桿。

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

實施例1：