[實用新型]一種擺線輪裝夾轉(zhuǎn)位機構(gòu)及磨削機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420609322.1
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204160298U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡偉強
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市微柏工業(yè)機器人研究院有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06;B24B47/04
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 傅家強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及磨削加工機械領(lǐng)域，尤其涉及一種擺線輪裝夾轉(zhuǎn)位機構(gòu)及磨削機床。

背景技術(shù)

擺線輪的磨削加工，傳統(tǒng)的加工是利用工件夾具固定所要加工的擺線輪，利用高速旋轉(zhuǎn)砂輪對擺線輪的齒槽或內(nèi)孔進(jìn)行逐一磨削加工，在加工的過程中每一個內(nèi)孔的磨削加工，都需要選擇與其內(nèi)孔形狀相符的磨輪，在磨削加工的過程中需要準(zhǔn)備眾多的砂輪，如專利號為201310163080.8的一種磨削擺線輪的磨床，其公開包括有：床身、設(shè)于所述床身上的立柱，立柱上的設(shè)置有磨削砂輪和筒形砂輪，床身上設(shè)有工件夾具，床身上設(shè)有使工件夾具與磨削砂輪和筒形砂輪相對移動的滑移機構(gòu)。隨著對零件加工的精度和效率的要求越來越高，對于擺線輪的加工磨床的要求也越來越高。傳統(tǒng)的磨床在磨削工件的時候，操作人員需要經(jīng)常更換與擺線輪內(nèi)孔形狀相符的磨輪進(jìn)行磨削加工，操作復(fù)雜，工作效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擺線輪裝夾轉(zhuǎn)位機構(gòu)及磨削機床，不需要頻繁更換磨輪、操作便捷、工作效率高。

本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種擺線輪裝夾轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其特征在于，應(yīng)用于擺線輪的內(nèi)孔和外齒的?磨削機床，包括：基座、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基座上的回轉(zhuǎn)架、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)架上的轉(zhuǎn)動軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上用于裝夾擺線輪的工件夾具、設(shè)置在基座上驅(qū)動回轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的第一電機、設(shè)置在回轉(zhuǎn)架上驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第二電機，所述回轉(zhuǎn)架的軸線與所述轉(zhuǎn)動軸的軸線平行，設(shè)置成當(dāng)磨削擺線輪的外齒時擺線輪的軸線與所述轉(zhuǎn)動軸的軸線同軸；當(dāng)磨削擺線輪的內(nèi)孔時擺線輪的內(nèi)孔的軸線與所述回轉(zhuǎn)架的軸線同軸。

一種擺線輪磨削機床，包括底座、設(shè)置在底座上的立柱、設(shè)置在底座上的工作臺、可垂直移動地設(shè)置在立柱上的安裝架，其特征在于：還包括設(shè)置在安裝架與立柱之間的Z軸移動機構(gòu)、設(shè)置在工作臺與底座之間的X、Y軸移動機構(gòu)、分別設(shè)置在安裝架上的外齒磨削裝置和內(nèi)孔磨削裝置、設(shè)置在工作臺上如權(quán)利要求1所述的裝夾轉(zhuǎn)位機構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述外齒磨削裝置包括沿X軸方向布置的輸出軸和設(shè)置在輸出軸上的砂輪，內(nèi)孔磨削裝置包括沿Y軸方向布置的輸出軸和設(shè)置在輸出軸上的磨輪。

進(jìn)一步的，所述裝夾轉(zhuǎn)位機構(gòu)的回轉(zhuǎn)架的軸線沿Y軸方向延伸。

進(jìn)一步的，所述Z軸移動機構(gòu)包括沿Z軸方向布置在立柱上的Z向?qū)к墶⒃O(shè)置在Z向?qū)к壣系腪向滑移板、通過Z向傳動機構(gòu)驅(qū)動Z向滑移板沿Z向?qū)к壣舷禄频牡谝凰欧姍C，所述的安裝架設(shè)置在Z向滑移板上。

進(jìn)一步的，所述Z向傳動機構(gòu)包括沿Z軸方向布置在立柱上的第一絲桿和設(shè)置在Z向滑移板上與第一絲桿相配合的螺母，所述的第一伺服電機驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述X、Y軸移動機構(gòu)包括沿X軸方向布置在底座上的X向?qū)к墶⒖苫瑒拥卦O(shè)置在X向?qū)к壣系腦向滑移板、通過X向傳動機構(gòu)驅(qū)動X向滑移板?沿X向?qū)к壸笥一频牡诙欧姍C、沿Y軸方向布置在X向滑移板上的Y向?qū)к壓屯ㄟ^Y向傳動機構(gòu)驅(qū)動所述工作臺沿Y向?qū)к壡昂笠苿拥牡谌欧姍C。

進(jìn)一步的，所述X向傳動機構(gòu)包括設(shè)置在底座上的第二絲桿和設(shè)置在X向滑移板上與第二絲桿相配合的螺母，所述的第二伺服電機驅(qū)動第二絲桿旋轉(zhuǎn)，Y向傳動機構(gòu)包括設(shè)置在X向滑移板上的第三絲桿和設(shè)置在工作臺上與第三絲桿相配合的螺母，所述的第三伺服電機驅(qū)動第三絲桿旋轉(zhuǎn)。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型可在一次裝夾下完成對擺線輪外齒的全部齒槽和內(nèi)孔的磨削加工，根據(jù)本實用新型的裝夾轉(zhuǎn)位機構(gòu)及磨削機床，裝夾轉(zhuǎn)位機構(gòu)的工件夾具夾持?jǐn)[線輪，擺線輪的內(nèi)孔的軸線與回轉(zhuǎn)架的軸線同軸，內(nèi)孔磨削裝置的磨輪靠近擺線輪的內(nèi)孔與其內(nèi)相切，回轉(zhuǎn)架開始旋轉(zhuǎn)進(jìn)行磨削加工，摒棄了傳統(tǒng)機床需要根據(jù)不同的內(nèi)孔選擇與其形狀相符的磨輪進(jìn)行磨削加工，具有操作便捷，工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為擺線輪磨削機床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為擺線輪裝夾轉(zhuǎn)位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖4為擺線輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式