[實用新型]一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420608338.0 | 申請日： | 2014-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN204148698U | 公開（公告）日： | 2015-02-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 方智勇;李國文;趙凡;陳振中 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州佳合科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/12 | 分類號： | B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450003*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 滾珠 聯(lián)動 伺服 控制 焊接 裝置 | ||
1.一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置包括機械臺架、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、氣動加緊系統(tǒng)；
機械臺架上設置三維焊接臺，三維焊接臺包括工作臺（1）、夾持裝置（3）、X軸傳動機構(gòu)、Y軸傳動機構(gòu)、Z軸傳動機構(gòu)、焊槍（9）；所述夾持裝置（3）設置在工作臺（1）上，其上用于放置被焊件（4）；所述焊槍（9）安裝在Z軸傳動機構(gòu)上，Z軸驅(qū)動機構(gòu)設置在X軸傳動機構(gòu)上，控制焊槍上下運動；所述X軸傳動機構(gòu)設置在工作臺一側(cè)，可驅(qū)使焊槍沿X軸方向運動；所述Y軸傳動機構(gòu)連接X軸傳動機構(gòu)，驅(qū)使焊槍沿Y軸方向運動；
伺服驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動焊槍做三維運動，對被焊件（4）進行焊接；所述氣動夾緊系統(tǒng)組成夾持裝置（3），對被焊件（4）進行夾緊固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置，其特征在于：所述X軸傳動機構(gòu)由X軸電機（12）、X軸絲杠（5）、X軸滑塊（7）組成，X軸滑塊（7）安裝在X軸絲杠（5）上，X軸電機（12）和X軸絲杠（5）安裝在Y軸滑塊（13）上，X軸電機（12）驅(qū)動X軸絲杠（5）旋轉(zhuǎn)，進而X軸絲杠（5）帶動X軸滑塊（7）沿X軸方向運動；X軸滑塊（7）上安裝限位開關(guān)一（2），用于斷開X軸電機（12）電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置，其特征在于：所述Y軸傳動機構(gòu)由Y軸電機（10）、Y軸絲杠（11）、Y軸滑塊（13）組成，Y軸電機（10）安裝在Y軸絲杠（11）上，Y軸電機（10）驅(qū)動Y軸絲杠（11）旋轉(zhuǎn)，進而Y軸絲杠（11）驅(qū)動Y軸滑塊（13）沿Y軸方向運動，進而帶動X軸傳動機構(gòu)整體沿Y軸運動，Y軸滑塊（13）上安裝的限位開關(guān)二（14），用于斷開Y軸電機（10）電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置，其特征在于：所述Z軸傳動機構(gòu)由Z軸電機（6）、Z軸絲杠（8）組成，Z軸絲杠（8）安裝在X軸滑塊（7）上，Z軸電機（6）驅(qū)動Z軸絲杠旋轉(zhuǎn)，進而Z軸絲杠帶動焊槍（9）沿Z軸方向上下運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置還包括保護氣系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)；所述保護氣系統(tǒng)連接焊槍，對被焊件（4）表面吹保護氣；所述水冷系統(tǒng)連接焊槍，對焊槍（9）進行冷卻。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置，其特征在于：所述氣動夾緊系統(tǒng)由氣缸式夾緊器組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置，其特征在于：所述保護氣系統(tǒng)包含氬氣瓶（22）、減壓閥（23）、浮子流量計（24）、氣路軟管（25）、氣路電磁閥（29），氬氣瓶（22）內(nèi)充氬氣或氦氣，減壓閥（23）連接在氬氣瓶（22）出口，用于調(diào)節(jié)氬氣瓶中氣體氣壓，氣路軟管（25）連接焊機（34）與氬氣瓶（22），浮子流量計（24）安裝在靠近減壓閥（23）的氣路軟管（25）內(nèi)部，用于調(diào)節(jié)保護氣流量，氣路電磁閥（29）連接在靠近焊機（34）的氣路軟管（25）上，通過從氣路控制線（30）接收的電信號控制氣路軟管（25）內(nèi)保護氣的通斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置，其特征在于：所述水冷系統(tǒng)包含水箱（28）、水泵（26）、通水管道（27）、水路電磁閥（31），水泵（26）放于在水箱（28）內(nèi)，通水管道（27）連通水泵（26）與焊機（34），通水管道（27）靠近焊機（34）一側(cè)安裝有水路電磁閥（31）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置，其特征在于：所述焊槍（9）連接在焊機（34）上，所述焊機（34）上安裝有焊機開關(guān)（35），并通過電源線（33）外接電源。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種基于滾珠絲杠的三軸聯(lián)動伺服控制焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置用于對散熱器進行焊接，所述X軸絲杠（5）、Y軸絲杠（11）、Z軸絲杠（8）均為滾珠絲杠，所述伺服驅(qū)動器為施耐德伺服驅(qū)動器，所述伺服電機為交流伺服電機。
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