[實用新型]一種新型變截面梁機械跟蹤機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420607869.8
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204122956U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程李;李洪森;楊斌;張永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 成都華遠焊割設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 郭受剛

1.一種新型變截面梁機械跟蹤機構(gòu)，其特征在于：包括立柱（1）、橫向跟蹤機構(gòu)（2）、回轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）、縱向跟蹤機構(gòu)（4）、截面跟蹤機構(gòu)（5）及焊槍（6），其特征在于：所述橫向跟蹤機構(gòu)（2）包括橫向?qū)к壸?1）、氣缸（22）、設(shè)于橫向?qū)к壸?1）上且能左右移動的橫向滑塊（23），所述橫向?qū)к壸?1）和氣缸（22）均固連于立柱（1）下端，氣缸（22）的活塞端作用于橫向滑塊（23），所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）活動連接于橫向滑塊（23）下端，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）下端固連有安裝板（31），所述截面跟蹤機構(gòu)（5）包括兩根連接柱（51），兩根連接柱（51）的下端均設(shè)有截面跟蹤輪（52），兩根連接柱（51）固連于所述安裝板（51）下端面，所述縱向跟蹤機構(gòu)（4）包括縱向?qū)к壸?1）、與縱向?qū)к壸?1）連接且能上下移動的縱向滑塊（42）及固連于縱向滑塊（42）下端的高度跟蹤輪（43），所述縱向?qū)к壸?1）與安裝板（31）固連，所述焊槍（6）與縱向滑塊（42）相連，高度跟蹤輪（5）與焊槍（6）均位于回轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型變截面梁機械跟蹤機構(gòu)，其特征在于：所述截面跟蹤機構(gòu)（5）還包括手動調(diào)節(jié)機構(gòu)（53），所述手動調(diào)節(jié)機構(gòu)（53）包括基座（531）、水平設(shè)置的調(diào)節(jié)螺桿（532）及與調(diào)節(jié)螺桿（532）端頭相連的旋鈕（533），所述基座（531）兩端外凸構(gòu)成兩個活動連接架，兩調(diào)節(jié)座上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿（532）相適應(yīng)的螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿（532）穿過兩調(diào)節(jié)座上的螺紋孔，基座（531）固連于所述安裝板（31）下端面，所述兩根連接柱（51）與調(diào)節(jié)螺桿（532）固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型變截面梁機械跟蹤機構(gòu)，其特征在于：所述縱向跟蹤機構(gòu)（4）還包括加持組件（44），所述加持組件（44）包括一對加持件，兩加持件的一端分別與所述焊槍（6）和所述縱向滑塊（42）固連，兩加持件的另一端相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型變截面梁機械跟蹤機構(gòu)，其特征在于：所述縱向?qū)к壸?1）豎直固連于所述安裝板（31）的上端面，所述縱向滑塊（42）上端設(shè)有限位柱（421），其下端穿過安裝板（31）的上下端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項所述的一種新型變截面梁機械跟蹤機構(gòu)，其特征在于：還包括滑鞍機構(gòu)（7），所述滑鞍機構(gòu)（7）上設(shè)置有升降電機（71），所述升降電機（71）可驅(qū)動立柱（1）上下移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型變截面梁機械跟蹤機構(gòu)，其特征在于：所述滑鞍機構(gòu)（7）上設(shè)置有橫移電機（72），所述橫移電機（72）可驅(qū)動立柱（1）橫向移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型變截面梁機械跟蹤機構(gòu)，其特征在于：所述立柱（1）下端設(shè)有連接架（11），所述橫向?qū)к壸?1）和氣缸（22）均通過連接架（11）固連于立柱（1）下端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型變截面梁機械跟蹤機構(gòu)，其特征在于：所述連接架（11）上設(shè)置有行程開關(guān)（12），所述行程開關(guān)（12）上設(shè)置有左右兩個可控制所述橫向電機（72）旋轉(zhuǎn)的觸發(fā)開關(guān)（121），所述橫向滑塊（23）上設(shè)置有觸發(fā)桿（231），所述觸發(fā)桿（231）位于兩觸發(fā)開關(guān)（121）之間的區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型變截面梁機械跟蹤機構(gòu)，其特征在于：所述滑鞍機構(gòu)（7）安裝在龍門焊行走機構(gòu)上。