[實用新型]一種震袋整平機構

有效

• 申請號: 201420607864.5
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN204210822U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 劉遠強;姚志強;陳仁星
• 申請（專利權）人: 佛山市萬世德機器人技術有限公司;廣州市萬世德智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本實用新型涉及碼垛領域，特別是一種震袋整平機構。

背景技術

目前，隨著勞動成本的增加，碼垛流水線被廣泛應用于面粉、飼料、水泥等袋裝物料的運輸和碼垛，其主要操作是利用碼垛機器人抓取裝有物料的包裝袋進行定點放置。

然而袋裝物料從灌料機出來，經封口、倒袋機后，袋內的細小顆粒狀物料容易出現堆疊現象，導致物料分布不均勻，包裝袋表面不平整，不平整的包裝袋堆積在一起可能出現倒塌的現象，這將嚴重影響后續的碼垛成型的質量。

實用新型內容

為了克服上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種提高碼垛質量的震袋整平機構。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種震袋整平機構，包括水平設置的輸送通道，所述輸送通道上配套設有震動裝置，所述輸送通道上方設有整平裝置，所述整平裝置包括高度可調的壓袋輥筒，所述壓袋輥筒與輸送通道間形成整平工位。

作為上述技術方案的進一步改進，所述震動裝置包括在輸送通道上沿輸送方向設置的若干震動工位，相鄰的震動工位形成高度落差。

作為上述技術方案的進一步改進，所述任一震動工位高于或低于相鄰的兩個震動工位。

作為上述技術方案的進一步改進，所述震動裝置包括若干根沿輸送方向并排設置的輸送輥筒，各輸送輥筒同步旋轉，各輸送輥筒的正上方形成所述震動工位。

作為上述技術方案的進一步改進，所述各輸送輥筒為方形管，各方形管的軸線在一平面上，相鄰輸送輥筒在轉動方向的定位錯開45°。

作為上述技術方案的進一步改進，所述輸送通道上方固定設有整平支架，所述壓袋輥筒設置于整平支架內，所述整平支架上設有升降單元，所述升降單元連接壓袋輥筒。?

作為上述技術方案的進一步改進，所述升降單元包括與壓袋輥筒相對定位的橫梁，所述橫梁位于壓袋輥筒上方且通過絲桿螺母螺紋接有升降絲桿，所述升降絲桿的頂部從整平支架頂端伸出并固定連接有旋轉手輪。

作為上述技術方案的進一步改進，所述壓袋輥筒包括轉軸和環繞在轉軸外周的若干根小輥筒，所述各小輥筒繞轉軸公轉，所述小輥筒的表面形成整平面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述轉軸的兩端分別接有固定板，所述小輥筒定位連接在兩固定板之間并能繞自身軸線自轉。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用震動裝置對輸送通道上的袋裝物料進行震動，從而使得物料均勻散開，之后采用壓袋輥筒在整平工位上對袋裝物料表面壓實整平，通過本實用新型對袋裝物料進行處理后，碼垛機器人能夠方便、穩妥的對物料碼垛成型，避免了物料堆疊引起的塌陷風險，大大提高碼垛后整跺產品的質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是震動裝置的示意圖；

圖3是輸送輥筒形成的震動工位示意圖；

圖4是整平裝置的結構示意圖；

圖5是整平裝置的前視圖。

具體實施方式

如圖1至圖5所示的震袋整平機構，包括支架4，支架4上設置有袋裝物料的輸送器，支架4上方固定有兩道導向護板41，輸送器上方與兩導向護板41之間形成了水平的輸送通道。輸送通道上配套設有震動裝置，用于對其上的袋裝物料進行震動，使物料均勻分散于包裝袋內。輸送通道某一位置的上方設有整平裝置，整平裝置包括壓袋輥筒1，壓袋輥筒1與輸送通道間形成整平工位，袋裝物料通過整平工位時壓袋輥筒1在袋裝物料上表面滾壓從而將物料整平。壓袋輥筒1的高度可調，以適應不同高度的物料高度以及調整整平的滾壓力。

優選的，震動裝置包括若干震動工位，震動工位在輸送通道上沿輸送方向設置，相鄰的震動工位形成高度落差，袋裝物料在輸送通道上一邊向前輸送、一邊隨震動工位的高度落差而高低震動，將堆疊的物料震松、震散，均勻的散落于包裝袋內。

進一步優選的，上述任意一個震動工位高于或低于相鄰的兩個震動工位。具體來說，震動工位的高低分布可以看成是類似正弦函數般具有間隔的波峰和波谷，這種具有規律性的震動工位更有助于物料的均勻性。