[實用新型]一種旋轉輸送機構

有效

• 申請號: 201420607841.4
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN204211104U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 劉遠強;高樹幫;姚志強
• 申請（專利權）人: 佛山市萬世德機器人技術有限公司;廣州市萬世德智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本實用新型涉及碼垛領域，特別是一種旋轉輸送機構。

背景技術

在碼垛前物料的輸送過程中，有時候需要對物料轉向，在平面內旋轉90°從而將其送入另外一道輸送線中，此時一般都會采用旋轉機構來實現。目前，90度旋轉機構是通常是電機帶動小齒輪（或小同帶輪）,?小齒輪（或小同帶輪）再帶動大齒輪（或大同帶輪），最后再驅動轉盤從而實現進行旋轉。然而在輸送的物體比較龐大時，為了保證旋轉的穩定性能，大齒輪（或大同帶輪）的體積要相應做大，這樣會使得材料、人工成本較高以及增加了加工周期。

實用新型內容

為了克服上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種節約成本、加工方便的旋轉輸送機構。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種旋轉輸送機構，包括底座和裝有縱向輥筒的轉盤，所述轉盤可轉動的設于底座上方，所述底座上設有直線導軌，所述直線導軌內設有與其相互配合的導向塊，所述轉盤的邊緣固定有電機減速器，所述電機減速器的輸出軸固定接有擺臂，所述擺臂的另一端與導向塊轉動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述擺臂所在的平面與直線導軌所在的平面均平行于轉盤所在的平面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述直線導軌指向轉盤的轉動圓心。

作為上述技術方案的進一步改進，所述底座的中部設有轉軸，所述轉盤轉動安裝在轉軸上，所述轉盤底部的邊緣設置有滾輪，所述滾輪支撐于底座上表面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述導向塊為滾動軸承，所述擺臂與滾動軸承的內圈固定連接，所述滾動軸承的外圈與直線導軌壁滾動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述導向塊為滑塊，所述擺臂與滑塊鉸接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型由電機減速器驅動擺臂擺動，與擺臂連接的導向塊在固定的直線導軌上直線運動，從而帶動與電機減速器連接固定的轉盤在90°的范圍內做相對于底座的轉動，使得縱向輥筒在縱向與橫向內來回切換，本實用新型結構簡單、加工方便，由于摒棄了傳統的齒輪、同步帶傳動方式，大大降低了機構造價。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的俯視圖；

圖2是本實用新型的前視圖；

圖3是本實用新型旋轉狀態示意簡圖；

圖4是本實用新型另一旋轉狀態示意簡圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的旋轉輸送機構，包括底座1和裝有縱向輥筒2的轉盤3，底座1固定，轉盤3可轉動的設于底座1上方，底座1上設有直線導軌4，直線導軌4內設有與其相互配合的導向塊5，轉盤3的邊緣固定有電機減速器6，電機減速器6的輸出軸固定接有擺臂7，擺臂7的另一端與導向塊5轉動連接。

優選的，擺臂7所在的平面與直線導軌4所在的平面均平行于轉盤3所在的平面，三個平面相互平行有利于整個機構轉動的平穩。

設定擺臂7連接電機減速器6的一端為驅動端，連接導向塊5的一端為導向端，驅動端的初始位置為點A，轉盤3轉動90°后驅動端的最終位置為點B，那么直線導軌4在點A和點B之間夾角位置的45°處并指向轉盤3的轉動圓心。

優選的，底座1的中部設有轉軸8，轉盤3中部安裝有軸承，該軸承套于轉軸8上，轉盤3底部的邊緣設置有滾輪9，滾輪9支撐于底座1上表面，當轉盤3轉動時利用滾輪9的支撐使其轉動更順暢、穩定。

在本實施例中，導向塊5為滾動軸承，擺臂7與滾動軸承的內圈固定連接，滾動軸承的外圈與直線導軌4壁滾動連接，滾動連接的方式可以減少兩者之間的磨損。

當然導向塊5也可以采取其他形式，例如導向塊5為滑塊，直線導軌4為一滑軌，而擺臂7與滑塊鉸接。

下面描述本實施例的工作過程。

如圖3和圖4所示，驅動端處于初始位置點A，導向端位于點C；電機減速器6驅動擺臂7順時針擺動，導向塊5向斜下方向運動，轉盤3也開始逆時針旋轉，在旋轉一定角度后，驅動端處于點D，而導向端處于點E；轉盤3繼續旋轉并越過導軌所在的直線，驅動端運行至點D相對于導軌所在直線的鏡像端點D’，此時，導向端回到點E；之后轉盤3繼續逆時針旋轉，導向塊5向斜上方向運動，當驅動端處于點B，導向端回到點C時間，轉盤3恰好轉過90°后。

完成上述過程后，縱向輥筒2變為橫向布置，為了使之轉回縱向，必須讓轉盤3旋轉90°，此時有兩種方案。

1．??????????????直線導軌4設置得足夠長，至少延伸至圖1所示直線導軌4所在位置的對角處，這樣電機減速器6輸出軸的轉向可一直保持同向。