[實(shí)用新型]一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420607221.0
• 申請(qǐng)日: 2014-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN204157524U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦廣泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;G08C17/02;G08C23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種輕巧式高效遙控植保機(jī)器。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)的農(nóng)用植保機(jī)具主要有：第一、采用人工背負(fù)式噴霧器；第二、人力駕駛機(jī)械式噴霧機(jī)；第三、傳統(tǒng)航空植保飛機(jī)；第四、新型航空植保無人飛機(jī)。第一種噴霧器效率低且需大量的勞動(dòng)力；第二種噴霧機(jī)效率高，但比較笨重，在作物田間不易通過，容易損傷作物，尤其當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)。同時(shí)，前兩者機(jī)具離操作人員都很近，都易導(dǎo)致操作人員藥物中毒，并且兩者都需要大量的水來稀釋農(nóng)藥，噴霧的藥水有部分落在地上，浪費(fèi)了許多藥和水，又對(duì)環(huán)境造成污染。第三種植保飛機(jī)效率高，但是飛行的高度很高，噴出的細(xì)霧容易受到風(fēng)的影響而飄逸，造成藥和水的浪費(fèi)，并污染環(huán)境，同時(shí)，現(xiàn)在很多農(nóng)田中有防護(hù)林和高壓線，這增加了傳統(tǒng)航空植保的危險(xiǎn)性，降低了噴灑的效果；另外還有第四種植保無人機(jī)植保，這種方式比較輕巧，效率也比較高，但是，其購置成本高，使用和維護(hù)成本高，對(duì)操作人員的技術(shù)要求高，載重量小等因素限制了其推廣應(yīng)用。農(nóng)業(yè)植保急需一種高效、輕巧、環(huán)保、安全、低成本、易操作的植保機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種具有遙控功能、高效、輕巧、環(huán)保、安全、低成本、易操作的植保機(jī)器，其技術(shù)方案為：所述的植保機(jī)器由控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助輪、分苗器、機(jī)架、減震器等組成，其特征是控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助輪都裝在機(jī)架上，分苗器分別安裝在各個(gè)輪子上，控制系統(tǒng)與噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連并控制這三個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，減震器分別安裝在機(jī)器的四個(gè)輪上。

本機(jī)器有四個(gè)輪，分別為方向輪、驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)輔助輪，方向輪在前，驅(qū)動(dòng)輪在后，輔助輪分別在兩邊，以驅(qū)動(dòng)輪為頂點(diǎn)兩個(gè)輔助輪與驅(qū)動(dòng)輪之間形成夾角，其角度為30度~300度；各個(gè)輪子均采用窄輪，輪子寬度小于3cm，便于機(jī)器在作物行間運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，大大提高其通過性，同時(shí)在四個(gè)輪子前面都安裝上分苗器，防止輪子在運(yùn)行或轉(zhuǎn)向時(shí)軋到作物，再者，在四個(gè)輪子上都安有減震器，一方面減少機(jī)器震動(dòng)，一方面防止機(jī)器在行走時(shí)因土地不平發(fā)生傾斜或傾倒。

本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)，包括遙控器、信號(hào)接收機(jī)、控制盒，其特征在于信號(hào)接收機(jī)與控制盒相連，控制盒與噴霧系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連，遙控器發(fā)出噴霧、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向等遙控信號(hào)，信號(hào)接收機(jī)接收到控制信號(hào)后，通過控制盒來控制機(jī)器的噴霧、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型所述的噴霧系統(tǒng)，包括螺旋槳、精量噴頭、噴桿、噴桿支架、輸液管、水泵、藥箱，其特征在于螺旋槳安裝在精量噴頭上，精量噴頭安裝在噴桿上，噴桿安裝在噴桿支架上，精量噴頭通過輸液管與水泵相連，水泵通過輸液管與藥箱相連，藥箱和精量噴霧控制器裝置在機(jī)架上。

本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪、驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)輪。發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪上，通過皮帶發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪與驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪相連，驅(qū)動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)輪支架與機(jī)架相連。

本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向軸、方向輪。轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端，轉(zhuǎn)向電機(jī)連接轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸與方向輪相連控制輪子轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型所述的機(jī)架，包括支架、框架、支撐板。支架連接在框架上，支撐板固定在框架上。

操作員通過控制遙控器遠(yuǎn)程下達(dá)指令，無線接收機(jī)接收遙控器的遙控信號(hào)，并傳遞給控制裝置，控制裝置發(fā)出相應(yīng)的控制指示，控制機(jī)器的啟動(dòng)、行進(jìn)、噴霧、轉(zhuǎn)彎和停止；方向控制采用舵機(jī)原理來控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)向，能夠提供精準(zhǔn)的方向控制，從而能通過遙控精準(zhǔn)控制機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，適應(yīng)多種地形，行走安全穩(wěn)定，成本低效率高，有利于提高農(nóng)業(yè)植保技術(shù)的推廣和應(yīng)用，提高經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1實(shí)施方式一植保機(jī)器主視圖。

圖2實(shí)施方式一植保機(jī)器俯視圖。

圖3實(shí)施方式一植保機(jī)器框架結(jié)構(gòu)圖。

圖4實(shí)施方式二植保機(jī)器俯視圖。

圖5實(shí)施方式二植保機(jī)器框架結(jié)構(gòu)圖。

圖6實(shí)施方式三植保機(jī)器俯視圖。

圖7實(shí)施方式二植保機(jī)器框架結(jié)構(gòu)圖。

其中圖中：1.噴桿?2.螺旋槳?3.精量噴頭?4.噴桿支架?5.支撐板?6.輔助輪支架?7.輔助輪?8.轉(zhuǎn)向電機(jī)?9.減震器?10.方向輪?11.轉(zhuǎn)向軸?12.輸液管?13.驅(qū)動(dòng)輪?14.驅(qū)動(dòng)輪皮帶輪?15.皮帶?16.發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪?17.發(fā)動(dòng)機(jī)?18.連接線?19.分苗器?20.藥箱?21水泵?22.控制盒?23.信號(hào)接收機(jī)?24.框架。