[實用新型]可調角度的微耕機

有效

• 申請號: 201420605365.2
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN204145999U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 李念秋
• 申請（專利權）人: 許開忠
• 主分類號: A01B69/06
• 分類號: A01B69/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種微耕機，特別是涉及一種可調角度的微耕機。

背景技術

微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結構簡單等特點。微耕機廣泛適用于平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋等作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區田塊的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的最佳選擇?，F有的微耕機包括設置于變速齒輪箱上的扶手調整裝置以及設置于“U”形扶手的彎曲部的定位裝置，所述扶手調整裝置用于調整“U”形扶手的水平方向的轉動，所述定位裝置用于調整“U”形扶手的高度。現有技術中采用的是手動轉動扶手，以使得扶手根據想要的方向轉動，但是，推動扶手讓微耕機的前進的時候常常會出現扶手自主地水平轉動，導致微耕機所路過的路線不是想要的路線。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可調角度的微耕機，不僅實現了扶手的水平轉動，而且防止了扶手的隨意轉動。

為解決上述問題，本實用新型提供一種可調角度的微耕機，包括扶手、定位裝置以及調節裝置，所述扶手的彎曲端與定位裝置固定連接，所述定位裝置包括定位銷以及第二軸套，所述調節裝置包括底板、轉動盤、限位板以及第一軸套，所述限位板上設置有銷孔，所述定位裝置的定位銷插入銷孔與限位板活動連接，所述定位裝置的第二軸套與調節裝置的第一軸套活動連接。所述調節裝置還包括步進電機、開關、電路容納腔以及控制電路，所述開關設置于扶手的手柄旁，所述步進電機的轉動軸與轉動盤連接，所述控制電路以及步進電機設置于電路容納腔內，所述電路容納腔固定于底板上，所述控制電路包括：

與步進電機電連接的驅動器，用于驅動步進電機的運作；以及

與驅動器相連的單片機，所述開關的一端與單片機的輸入端相連，所述開關的另一端接地，所述單片機用于接受開關的輸入信號、在接收到輸入信號后向驅動器輸出控制信號并儲存輸出的控制信號。

進一步的，所述控制電路還包括顯示器，所述顯示器與單片機的輸出端相連，所述單片機根據儲存的控制信號計算出實時轉動角度，所述顯示器用于顯示出實時轉動角度。

進一步的，所述單片機為AT89C51型號芯片。

進一步的，所述驅動器為ULN型號芯片。

本實用新型可調角度的微耕機，采用的轉盤以及在單片機控制下的步進電機，實現了扶手可以在轉盤的帶動下轉動且扶手的轉動角度精確控制。再加上，所述轉盤與步進電機的轉動軸的固定連接，使得扶手在步進電機轉動時才轉動，不會出現手推扶手時的扶手隨意轉動，更好的控制扶手的水平轉動。

附圖說明

圖1是本實用新型可調角度的微耕機的較佳實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型可調角度的微耕機的調節裝置的結構示意圖。

圖3是本實用新型可調角度的微耕機的電路框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

請參考圖1至圖3所示，本實用新型可調角度的微耕機包括扶手1、定位裝置2、調節裝置3以及機架4。

具體地，所述調節裝置3包括轉動盤31、電路容納腔32、控制電路33、連接板34、第一軸套35、步進電機36、開關37、底板38以及限位板39，所述控制電路33包括單片機331、與單片機331相連驅動器332以及與單片機相連的顯示器333。本實施例中所述單片機331為AT89C51型號芯片，所述驅動器332為ULN2001型號芯片。所述開關37設置于扶手1的手柄旁，所述開關37一端與單片機331的輸入口P1.0端口連接，所述開關37的另一端接地。所述控制電路33以及步進電機36均設置于電路容納腔32內。所述轉動盤31與步進電機36的轉動軸361固定連接且所述轉動盤31設置于電路容納腔31外。所述第一軸套35通過連接板34固定于轉動盤31上。所述單片機331通過驅動器332控制步進電機36的運作，同時，所述單片機331儲存給與驅動器332的控制信號、根據儲存的控制信號計算出實時轉動角度并發送給顯示器333，所述顯示器333用于顯示實時扶手1的轉動角度。所述電路容納腔32以及限位板39均固定設置于底板38上，所述轉動盤31、步進電機36的轉動軸以及連接板34均與限位板39平行，所述限位板39上設置有銷孔。