[實用新型]一種伸縮臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420605132.2
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN204153082U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張欣榮;西堀勉;駒澤雄一
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北荊碩自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伸縮臂裝置，包括固定部（6），第一直動部（1）與固定部（6）滑動連接，其特征是：第二直動部（2）與第一直動部（1）之間滑動連接；

第一驅(qū)動部（3）和第二驅(qū)動部（4）與固定部（6）連接，第一驅(qū)動部（3）與固定安裝在第一直動部（1）的第一帶齒皮帶（33）連接，并通過第一帶齒皮帶（33）驅(qū)動第一直動部（1）滑動；

第二驅(qū)動部（4）與活動安裝在第一直動部（1）的傳動帶齒皮帶（43）連接，傳動帶齒皮帶（43）與固定安裝在第二直動部（2）的第二帶齒皮帶（21）嚙合，并驅(qū)動第二直動部（2）滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第一帶齒皮帶（33）兩端與分別固定安裝在第一直動部（1）兩端的第一固定輪（34）和第二固定輪（35）固定連接；

第一驅(qū)動部（3）中，第一驅(qū)動電機（31）與第一減速機（32）連接，第一減速機（32）與第一驅(qū)動輪（37）連接，第一帶齒皮帶（33）從內(nèi)側(cè)卷繞過第一驅(qū)動輪（37）；

第一驅(qū)動輪（37）兩側(cè)分別設(shè)有第一引導(dǎo)輪A（36）和第一引導(dǎo)輪B（38），以使第一帶齒皮帶（33）在第一驅(qū)動輪（37）上的包角超過120°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第二帶齒皮帶（21）兩端分別繞過第一直動部（1）的兩端端頭后通過固定片（22）與第一直動部（1）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第二驅(qū)動部（4）中，第二驅(qū)動電機（41）與第二減速機（42）連接，第二減速機（42）與第二驅(qū)動輪（47）連接；

傳動帶齒皮帶（43）環(huán)繞過第一直動部（1）兩端可轉(zhuǎn)動的第一從動輪（44）和第二從動輪（45），傳動帶齒皮帶（43）從外側(cè)卷繞過第二驅(qū)動輪（47），第二驅(qū)動輪（47）周邊設(shè)有第三從動輪（46）、第四從動輪（48）和第五從動輪（49），以使傳動帶齒皮帶（43）在第二驅(qū)動輪（47）上的包角超過120°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第一帶齒皮帶（33）的齒位于皮帶的內(nèi)側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第二帶齒皮帶（21）和傳動帶齒皮帶（43）的齒均位于皮帶的外側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂裝置，其特征是：第二直動部（2）的端頭設(shè)有機械手（5）。