[實(shí)用新型]一種帶有無(wú)線顯示裝置的電動(dòng)獨(dú)輪車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420604396.6
• 申請(qǐng)日: 2014-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204173087U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏樂(lè)樂(lè);姚維;申曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B62J99/00
• 分類號(hào): B62J99/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有無(wú)線顯示裝置的電動(dòng)獨(dú)輪車。

背景技術(shù)

電動(dòng)獨(dú)輪車已成為一種流行的交通工具，符合當(dāng)前低碳環(huán)保的出行理念，受到年輕用戶群體的歡迎。電動(dòng)獨(dú)輪車如何更具智能性和趣味性成為用戶的主要關(guān)注點(diǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)獨(dú)輪車由于體積小，構(gòu)造緊湊沒(méi)有裝配人機(jī)交互裝置，通常只用指示燈來(lái)顯示獨(dú)輪車的運(yùn)行狀態(tài)，用戶無(wú)法與電動(dòng)獨(dú)輪車進(jìn)行交互來(lái)查看電動(dòng)獨(dú)輪的速度、電量、行駛里程等狀態(tài)參數(shù)，給用戶造成了不便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶有無(wú)線顯示裝置的電動(dòng)獨(dú)輪車。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種帶有無(wú)線顯示裝置的電動(dòng)獨(dú)輪車，包括顯示裝置、電動(dòng)獨(dú)輪車本體和第一藍(lán)牙通訊模塊；

所述獨(dú)輪車本體由車輪、第二電池、加速度計(jì)、陀螺儀、第一主控模塊、電機(jī)、支架、提手、踏板構(gòu)成；車輪和提手分別安裝在支架底部和頂部，踏板、第二電池、加速度計(jì)、陀螺儀和第一主控模塊均安裝在支架上，電機(jī)中心軸安裝在支架上；第二電池、加速度計(jì)、陀螺儀和電機(jī)均與第一主控模塊相連，第二電池通過(guò)第一主控模塊給加速度計(jì)、陀螺儀和電機(jī)供電；電機(jī)與車輪相連；

所述顯示裝置包括第一電池、第二主控模塊、顯示屏、按鈕和第二藍(lán)牙通訊模塊，第一電池、顯示屏、按鈕、第二藍(lán)牙通訊模塊均與第二主控模塊相連，第二主控模塊、顯示屏和第二藍(lán)牙通訊模塊通過(guò)第一電池供電；

第一藍(lán)牙通訊模塊安裝在電動(dòng)獨(dú)輪車本體上，第一藍(lán)牙通訊模塊與電動(dòng)獨(dú)輪車本體的第一主控模塊相連；第二藍(lán)牙通訊模塊與第一藍(lán)牙通訊模塊通過(guò)藍(lán)牙信號(hào)相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了將電動(dòng)獨(dú)輪車運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)藍(lán)牙通訊模塊傳遞到顯示裝置的目的，方便用戶查看了解車輛運(yùn)行狀態(tài)信息，提升用戶使用體驗(yàn)，使電動(dòng)獨(dú)輪車更具智能性和趣味性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)獨(dú)輪車本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型第二主控模塊的電路圖；

圖5為本實(shí)用新型的工作流程圖；

圖中：1.顯示裝置，2.按鈕，3.第二主控模塊，4.電池，5.顯示屏，6.第二藍(lán)牙通訊模塊，7.支架，8.電池，9.第一主控模塊，10.加速度計(jì)，11.陀螺儀，12.車輪,13.電機(jī)，14.踏板，15.第一藍(lán)牙通訊模塊，16.提手。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種帶有無(wú)線顯示裝置的電動(dòng)獨(dú)輪車，包括顯示裝置1、電動(dòng)獨(dú)輪車本體和第一藍(lán)牙通訊模塊15，第一藍(lán)牙通訊模塊15安裝在電動(dòng)獨(dú)輪車本體上，第一藍(lán)牙通訊模塊15通過(guò)藍(lán)牙與顯示裝置1連接；電動(dòng)獨(dú)輪車本體通過(guò)第一藍(lán)牙通訊模塊15向顯示裝置1發(fā)送信號(hào)。

如圖3所示，所述獨(dú)輪車本體由車輪12、第二電池8、加速度計(jì)10、陀螺儀11、第一主控模塊9、電機(jī)13、支架7、提手16、踏板14構(gòu)成；車輪12和提手16分別安裝在支架7底部和頂部，踏板14、第二電池8、加速度計(jì)10、陀螺儀11和第一主控模塊9均安裝在支架7上，電機(jī)13中心軸安裝在支架7上；第二電池8、加速度計(jì)10、陀螺儀11和電機(jī)13均與第一主控模塊9相連，第二電池8通過(guò)第一主控模塊9給加速度計(jì)10、陀螺儀11和電機(jī)13供電；電機(jī)13與車輪12相連，驅(qū)動(dòng)車輪12的運(yùn)動(dòng)；加速度計(jì)10計(jì)量車輪12的加速度信息，并將該加速度信息傳給第一主控模塊9；陀螺儀11檢測(cè)獨(dú)輪車的角速度，并將角速度傳給第一主控模塊9；第一主控模塊（9）將接收到的加速度信息和角速度信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，具體轉(zhuǎn)換方法可參考MPU-6050?Product?Specification?Revision3.2。

加速度計(jì)10用于計(jì)量車輪12的加速度信息，陀螺儀11用于檢測(cè)獨(dú)輪車的角速度；加速度計(jì)10和陀螺儀11可以選用mpu6050，但不限于此。

第一主控模塊9是獨(dú)輪車控制的核心，可以采用ST公司的STM32F103C8T6但不限于此。

第一藍(lán)牙通訊模塊15與電動(dòng)獨(dú)輪車本體的第一主控模塊9相連，第二電池8通過(guò)第一主控模塊9給第一藍(lán)牙通訊模塊15供電；第一主控模塊9將數(shù)字信號(hào)通過(guò)第一藍(lán)牙通訊模塊15發(fā)送到顯示裝置1；