[實用新型]一種巷道堆垛機

有效

• 申請號: 201420604239.5
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN204139675U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 任志有;王耀;楊建梅
• 申請（專利權）人: 北京鑫華源機械制造有限責任公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術領域

本實用新型涉及立體車庫技術領域，尤其涉及一種巷道堆垛機。

背景技術

車輛給人們的出行帶來許多便利，但近年來停車難的問題越來越嚴重，現有的停車場的停車位數遠遠滿足不了快速增長的停車需求。為了在有限的空間停放更多的車輛，現有一種立體車庫，立體車庫中有多層停車空間，每層停車空間中設有多個停車位。立體車庫在有限的空間中停放了大量的車輛，緩解了快速增長的停車需求。

目前，在已有的立體車庫中，通常利用巷道堆垛機將車輛搬運到不同的存車位。但對于車輛出入口位于立體車庫上方的情況，為了保證巷道堆垛機能夠順利地橫向移動，巷道堆垛機的立柱的高度小于立體車庫的頂棚的高度，使得巷道堆垛機的升降臺不能上升到車輛出入口所在的地面，因此，現有的巷道堆垛機通常需要配合升降機使用才能將車輛運送到車輛出入口。不過，使用升降機會占用立體車庫的停車位，降低了立體車庫的空間利用率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種巷道堆垛機，用于提高立體車庫的空間利用率。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種巷道堆垛機，包括：

橫移車；

立設于所述橫移車的主框架上的兩個第一立柱，每個所述第一立柱包括：與所述主框架固定連接的空心柱，滑動安裝在所述空心柱內且一端可豎直向上伸出所述空心柱的內柱；

在每個所述空心柱內設有用于驅動所述內柱進行升降運動的第一液壓缸；

在每個所述第一立柱旁立設有第一導軌，每個所述第一導軌包括：與所述主框架固定連接、具有豎直導向槽的第一固定軌，滑動安裝在所述導向槽內并與所述內柱相連的滑軌，所述滑軌可在所述內柱的帶動下進行升降運動；

立設于所述主框架上的兩個第二立柱，兩個所述第二立柱和兩個所述第一立柱分別位于同一矩形的四個頂點區域，且兩個所述第二立柱相鄰；每個第二立柱包括：與所述主框架固定連接的固定柱，與所述固定柱鉸接的搖臂柱；

在每個所述第二立柱旁立設有與所述第一導軌相對的第二導軌，每個所述第二導軌包括：與所述主框架固定連接的第二固定軌，固設于所述搖臂柱上且可與所述第二固定軌對接的搖臂軌；

一端與所述搖臂柱鉸接以使所述搖臂軌與所述第二固定軌豎直對接的第二液壓缸；

滑動安裝在兩個所述第一導軌上和兩個所述第二導軌上的升降臺；

在每個所述內柱的上端設有第一滑輪；

兩個提升鏈條，每個所述提升鏈條跨過對應的一個所述第一滑輪，且該提升鏈條的一端與對應的一個所述空心柱連接、另一端與所述升降臺連接；

在每個所述固定柱的上端設有第二滑輪，在每個所述搖臂柱的自由端設有第三滑輪，在每個所述固定柱上且位于所述第二滑輪下方設有第四滑輪，在所述升降臺上設有兩對第五滑輪，且每對所述第五滑輪在正對的所述第二導軌和所述第一導軌之間的連線上排布；

兩個平衡鏈條，每個所述平衡鏈條跨過所述第二滑輪、所述第三滑輪、所述第四滑輪及一對所述第五滑輪，且該平衡鏈條的一端與對應的一個所述固定柱連接、另一端與所述主框架連接。

優選地，所述第二液壓缸的另一端與固定安裝在所述固定柱上的支座鉸接。

可選地，在每個所述第一固定軌上設有沿所述第一固定軌的長度方向排列的多個螺栓孔，所述第一固定軌通過分別穿過各所述螺栓孔的多個螺栓與對應的所述空心柱固定連接。

進一步地，在每個所述第二固定軌上設有沿所述第二固定軌的長度方向排列的多個螺栓孔，所述第二固定軌通過分別穿過各所述螺栓孔的多個螺栓與對應的所述固定柱固定連接。

優選地，在正對的所述空心柱和所述固定柱之間設有支撐架，所述支撐架的兩端分別與正對的所述空心柱和所述固定柱連接；在兩個所述空心柱之間設有一個兩端分別與兩個所述空心柱連接的第一連接桿，在兩個所述固定柱之間設有一個兩端分別與兩個所述空固定柱連接的第二連接桿。

進一步地，在所述升降臺分別與兩個所述第一導軌和兩個所述第二導軌相對的區域各設有一個第一導向輪，每個所述第一導向輪的外周面上設有與所述第一導向輪同軸心的第一環形槽，每個所述第一環形槽與對應的所述第一導軌或所述第二導軌匹配。

優選地，在各所述第一導軌上和各所述第二導軌上分別設有至少一個限位孔；