[實用新型]大口徑非球面機器人行星拋光裝置

有效

• 申請號: 201420603025.6
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN204195436U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 洪鷹;賈云鳳;劉猛猛;李政
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 張金亭

1.一種大口徑非球面機器人行星拋光裝置，包括公轉傳動機構、自轉傳動機構、拋光軸組件，其特征在于，該行星拋光裝置還包括平衡配重偏心調節裝置；

所述拋光軸組件包括低摩擦氣缸和母旋轉式滾珠花鍵，所述母旋轉式滾珠花鍵設有花鍵軸和與其滑動連接的花鍵母，所述低摩擦氣缸的活塞桿通過一個過渡接頭和一個旋轉接頭與所述花鍵軸連接，所述花鍵軸作為拋光軸使用，所述過渡接頭固接在所述低摩擦氣缸的活塞桿下端，所述旋轉接頭轉動連接在所述過渡接頭的下端，所述花鍵軸上固接有帶輪，所述花鍵母固定在支撐板上；

所述公轉傳動機構包括殼體，在所述殼體上固裝有公轉減速器，在所述公轉減速器上固裝有公轉電機，所述公轉電機驅動所述公轉減速器，在所述公轉減速器的輸出軸上安裝有驅動法蘭，所述驅動法蘭固定在燕尾槽上，在所述燕尾槽的下面設有與其滑動連接的燕尾塊，在所述燕尾塊的下表面上固定有下法蘭，所述下法蘭通過軸承驅動所述支撐板運動，所述支撐板固定在二維交叉滾動導軌上；所述二維交叉滾動導軌包括與所述支撐板固接的縱向導軌及其滑塊和與所述殼體固接的橫向導軌及其滑塊；

所述自轉傳動機構包括固定在所述殼體上的自轉電機，所述自轉電機通過二級帶傳動機構與所述帶輪連接；

所述平衡配重偏心調節裝置包括調節絲杠，所述調節絲杠設有左螺紋段和右螺紋段，所述燕尾槽通過調節螺母連接在所述左螺紋段上，所述調節螺母固定在所述燕尾槽上，所述配重塊通過螺紋連接在所述右螺紋段上，所述右螺紋段上的螺距是所述左螺紋段上螺距的兩倍；所述調節絲杠與所述燕尾塊軸向固定周向轉動連接，所述配重塊和所述下法蘭分設在所述公轉電機的軸線兩側；所述調節絲杠與旋柄通過齒槽結構連接，所述旋柄連接在殼體上，在所述旋柄的外端設有旋鈕，在所述旋鈕和所述殼體之間夾壓有復位彈簧。

2.根據權利要求1所述的大口徑非球面機器人行星拋光裝置，其特征在于，所述低摩擦氣缸的活塞桿、所述過渡接頭、所述旋轉接頭和所述花鍵軸均設有相互貫通的中空結構，相互貫通的所述中空結構形成拋光液注入通道。