[實(shí)用新型]吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420601322.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204223340U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝小飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市智立方自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65C9/00
• 分類(lèi)號(hào): B65C9/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)的吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常都是采用電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的，但是，采用電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，如果對(duì)旋轉(zhuǎn)角度有較高的精度要求，則電機(jī)的成本較高，如果降低了電機(jī)的成本，則旋轉(zhuǎn)角度的精度要求難以實(shí)現(xiàn)，因此，如何設(shè)計(jì)一種旋轉(zhuǎn)角度的精度較高而成本較低的吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)角度的精度較高而成本較低的吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)機(jī)。

本實(shí)用新型提供了一種吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有氣缸和旋轉(zhuǎn)座，所述氣缸連接有滑動(dòng)蓋板，所述滑動(dòng)蓋板與所述旋轉(zhuǎn)座為移動(dòng)副，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向吸管，所述轉(zhuǎn)向吸管與所述旋轉(zhuǎn)座為旋轉(zhuǎn)連接，所述滑動(dòng)蓋板連接有滑動(dòng)導(dǎo)向軸套，所述轉(zhuǎn)向吸管套設(shè)在所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸套內(nèi)，所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸套上設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽，所述轉(zhuǎn)向吸管上設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽內(nèi)并與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽形成移動(dòng)副。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向吸管的軸線(xiàn)、滑動(dòng)導(dǎo)向軸套的軸線(xiàn)均與所述氣缸的進(jìn)給方向相重合，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽與所述氣缸的進(jìn)給方向的夾角為銳角，所述轉(zhuǎn)向吸管與所述旋轉(zhuǎn)座為軸向固定、周向活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸套為上下兩端開(kāi)口的圓筒狀，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽設(shè)置在所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸套的側(cè)壁并貫穿其側(cè)壁，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽與所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸套的軸線(xiàn)的夾角為銳角。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向吸管的一端連接有吸嘴，所述轉(zhuǎn)向吸管的另一端連接有微型接頭。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板上設(shè)有氣缸安裝塊，所述氣缸設(shè)置在所述氣缸安裝塊上，所述氣缸通過(guò)氣缸壓塊與所述滑動(dòng)蓋板連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板上設(shè)有擋板，所述擋板至少有二個(gè)并上下設(shè)置，其中位于上端的所述擋板與所述旋轉(zhuǎn)座的上端連接，其中位于上端的所述擋板與所述旋轉(zhuǎn)座的下端連接，所述旋轉(zhuǎn)座與所述擋板之間設(shè)有緩沖墊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上下設(shè)置的二個(gè)所述擋板上均設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)向吸管的上下兩端均設(shè)置在所述軸承上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)座上連接有微型線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)蓋板連接有滑塊，所述滑塊與所述微型線(xiàn)性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)蓋板與所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸套通過(guò)頂緊螺釘緊固連接。

本實(shí)用新型還提供了一種具有吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)上述方案，可通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)蓋板向下滑動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)向軸套向下滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽同步向下滑動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽帶動(dòng)導(dǎo)向軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由導(dǎo)向軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向吸管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，具有成本低、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種具有吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖３是本實(shí)用新型一種吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖４是本實(shí)用新型一種吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的隱藏了部分滑動(dòng)蓋板的主視圖；

圖５是圖４的局部放大圖Ａ；

圖６是本實(shí)用新型一種吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖１至圖６中的附圖標(biāo)號(hào)為：吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)１００；安裝板１；轉(zhuǎn)向吸管２；滑動(dòng)導(dǎo)向軸套３；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽３１軸承４；滑動(dòng)蓋板５；頂緊螺釘６；氣缸７；氣缸壓塊８；微型接頭９；緩沖墊１０；導(dǎo)向軸１１；擋板１２；氣缸安裝塊１３；旋轉(zhuǎn)座１４；微型線(xiàn)性導(dǎo)軌１５；機(jī)座２００；Ｙ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)３００；Ｘ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)４００;Ｚ軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)５００。

如圖２至圖６所示，一種吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)１００，包括安裝板１，所述安裝板１上設(shè)有氣缸７和旋轉(zhuǎn)座１４，所述氣缸７連接有滑動(dòng)蓋板５，所述滑動(dòng)蓋板５與所述旋轉(zhuǎn)座１４為移動(dòng)副，所述旋轉(zhuǎn)座１４內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向吸管２，所述轉(zhuǎn)向吸管２與所述旋轉(zhuǎn)座１４為旋轉(zhuǎn)連接，所述滑動(dòng)蓋板５連接有滑動(dòng)導(dǎo)向軸套３，所述轉(zhuǎn)向吸管２套設(shè)在所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸套３內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向吸管２可在所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸套３內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)導(dǎo)向軸套３上設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽３１，所述轉(zhuǎn)向吸管２上設(shè)有導(dǎo)向軸１１，所述導(dǎo)向軸１１設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽３１內(nèi)并與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向斜槽３１形成移動(dòng)副。