[實用新型]一種新型鋼軌輸送機械手

有效

• 申請號: 201420601149.0
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN204135266U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 殷朝陽;林春竹
• 申請（專利權）人: 濟南奧圖自動化工程有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J13/12;B21J13/14;B21K27/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 支文彬

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種鋼軌輸送機械手。???

背景技術

目前鋼軌熱鍛成型主要靠人工進行翻轉、上下料，存在生產效率低、制造成本高的問題。????

實用新型內容

本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種效率高的鋼軌熱鍛自動化上下料的新型鋼軌輸送機械手。

本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是：

本新型鋼軌輸送機械手，包括：

設置于地面上的橫移車體，其通過橫移車體驅動裝置相對水平地面橫向移動；

設置于橫移車體上的縱移車體，其通過縱移車體驅動裝置相對于橫移車體縱向運動；

導向柱，其豎直安裝于縱移車體上；

固定板，其上下滑動安裝于導向柱上，并通過固定板驅動裝置驅動其沿導向柱上下滑動；

旋轉板，其轉動安裝于固定板上，且其旋轉軸垂直于固定板；

旋轉板驅動裝置，其驅動旋轉板相對固定板轉動；

所述固定板以及旋轉板上分別設置有與鋼軌外形尺寸相對應的凹槽Ⅰ以及凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅱ內設置有用于在旋轉板轉動時將鋼軌夾緊固定的夾緊機構。

上述夾緊機構包括固定于旋轉板上的油缸Ⅰ、固定于油缸Ⅰ活塞桿頭端的活動框架、分別設置于活動框架左右兩端的銷軸Ⅱ以及兩個相對設置且底部通過銷軸Ⅰ鉸接安裝于旋轉板上的夾爪，所述兩個夾爪上分別設置有長孔，所述兩個夾爪分別通過長孔滑動安裝于活動框架左右兩端的銷軸Ⅱ上，當油缸Ⅰ活塞桿全部縮回時，所述活動框架驅動兩個夾爪打開，且兩個夾爪之間的開口尺寸大于鋼軌的外形尺寸。

上述固定板驅動裝置包括豎直固定于縱移車體上的油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的活塞桿頭端連接于固定板。

上述旋轉板驅動裝置包括安裝于固定板上的液壓馬達、安裝于液壓馬達輸出軸上的齒輪Ⅴ以及設置于旋轉板上的齒輪Ⅰ，所述齒輪Ⅴ與Ⅰ相嚙合。

上述橫移車體驅動裝置包括轉動安裝于橫移車體下方若干車輪Ⅰ、安裝于橫移車體上的減速機Ⅰ、連接于減速機Ⅰ輸入端的電機Ⅰ、安裝于減速機Ⅰ輸出端的齒輪Ⅲ、橫向設置于水平地面上的若干軌道Ⅰ以及橫向設置于水平地面上的齒條Ⅰ，所述車輪Ⅰ坐落于軌道Ⅰ上且其沿軌道Ⅰ滾動，所述齒輪Ⅲ與齒條Ⅰ相嚙合。

上述縱移車體驅動裝置包括轉動安裝于縱移車體下方若干車輪Ⅱ、安裝于縱移車體上的減速機Ⅱ、連接于減速機Ⅱ輸入端的電機Ⅱ、安裝于減速機Ⅱ輸出端的齒輪Ⅳ、縱向安裝于橫移車體上的若干軌道Ⅱ以及縱向安裝于縱移車體上的齒條Ⅱ，所述車輪Ⅱ坐落于軌道Ⅱ上且其沿軌道Ⅱ滾動，所述齒輪Ⅳ與齒條Ⅱ相嚙合。

為了提高導向柱的固定牢固度，還包括設置于縱移車體上的導向柱支架，所述導向柱支架的頂端與導向柱的頂端相連接。

為了方便檢測夾爪是否夾緊，還包括固定于固定板上的且分別位于活動框架上下兩端的兩個行程開關，當油缸Ⅰ的活塞桿全部縮回或全部伸出時，所述活動框架分別觸發下端或上端的行程開關。

為了檢測旋轉角度進行反饋，還包括固定于固定板上的旋轉編碼器、安裝于旋轉編碼器轉軸上的齒輪Ⅱ，所述齒輪Ⅱ與齒輪Ⅰ相嚙合。

為了檢測升降高度進行反饋，還包括豎直設置于縱移車體上的位移傳感器，所述固定板連接于位移傳感器。

本實用新型的有益效果是：通過橫移車體的橫向移動、縱移車體的縱向移動以及固定板驅動裝置驅動固定板向上移動，最終實現加熱的鋼軌處于凹槽Ⅰ以及凹槽Ⅱ中，之后夾緊機構將鋼軌夾緊。再通過橫移車體的橫向移動將鋼軌運送至壓力機一側，之后通過旋轉板驅動裝置驅動鋼軌轉動，并通過固定板驅動裝置驅動固定板上下移動使鋼軌的頭端實現對準模具的型腔。最終通過縱移車體沿橫移車體的縱移，將鋼軌插入到模具中，實現鋼軌熱鍛成型的上料自動化。熱鍛完畢后，再通過縱移車體的縱向移動以及橫移車體的橫向移動將鋼軌移除，夾緊機構松開后即可將鋼軌取出，實現了下料的自動化，提高了生產效率，降低了制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的后視結構示意圖；

圖3為本實用新型的側視剖面結構示意圖；

圖4為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖5為本實用新型的夾爪部位結構示意圖；

圖6為本實用新型的車輛橫移機構結構示意圖；

圖7為本實用新型的車輛縱移機構結構示意圖；