[實用新型]一種閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420600931.0
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN204128753U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳棟;李今顏;徐立訊;王振忠;毛海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: G01M3/08
• 分類號: G01M3/08;G01N21/88
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

1.一種閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，包括柜體，其特征在于，所述柜體上設(shè)置托盤固定模組、移動輸送模組、氣密性檢測機構(gòu)和機器視覺檢測機構(gòu)，所述氣密性檢測機構(gòu)包括位于底部的旋轉(zhuǎn)工裝，所述旋轉(zhuǎn)工裝上設(shè)置定位座，所述定位座上設(shè)置多個定位嘴，所述氣密性檢測機構(gòu)還包括位于上部的升降滑臺，所述升降滑臺的下方固連氣密性檢測工裝，所述氣密性檢測工裝與部分定位嘴形成檢測對峙狀態(tài)；所述機器視覺檢測機構(gòu)包括位于底部的平移滑臺，所述平移滑臺上設(shè)置承載座，所述承載座上設(shè)置多個定位嘴，所述機器視覺檢測機構(gòu)還包括位于上部的相機與光源燈，所述光源燈固定在相機的正下方，且相機位于光源燈發(fā)光區(qū)的中心位置；所述移動輸送模組包括Y軸，所述Y軸上設(shè)置可滑動的X軸，所述X軸上設(shè)置可滑動的Z軸，所述Z軸的下部設(shè)置夾取工裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特征在于，所述柜體上還設(shè)置控制器、鍵盤、顯示器及報警指示燈，所述控制器上設(shè)置觸摸屏，所述鍵盤、顯示器與報警指示燈均電路連接控制器，所述控制器電控連接上述旋轉(zhuǎn)工裝、升降滑臺、氣密性檢測工裝、平移滑臺、相機、光源燈、X軸、Z軸及夾取工裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特征在于，所述托盤固定模組包括位于柜體上的固定滑軌，所述固定滑軌的兩端設(shè)置可滑動的承載板，所述承載板的一側(cè)設(shè)置把手，所述承載板上放置托盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特征在于，所述氣密性檢測機構(gòu)還包括固定架，所述升降滑臺固定在固定架上，所述定位座上設(shè)置相平行的兩排定位嘴。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特征在于，所述機器視覺檢測機構(gòu)還包括固定桿，所述固定桿上開設(shè)豎直調(diào)位槽，所述豎直調(diào)位槽內(nèi)卡接調(diào)位塊，所述相機與光源燈固連在調(diào)位塊的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特征在于，所述移動輸送模組還包括支撐架，所述Y軸固定在支撐架上，所述Y軸上設(shè)置Y向滑軌，所述X軸呈滑動式連接在Y向滑軌上，所述X軸上設(shè)置X向滑軌，所述Z軸呈滑動式連接在X向滑軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特征在于，所述夾取工裝的下端具有一排夾爪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特征在于，所述柜體分為上部工作層和下部儲藏層，所述托盤固定模組、移動輸送模組、氣密性檢測機構(gòu)和機器視覺檢測機構(gòu)放置于上部工作層，所述上部工作層的底板上開設(shè)廢品排放孔，所述下部儲藏層內(nèi)放置廢品收納盒，所述廢品收納盒位于廢品排放孔的正下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特征在于，所述柜體的底部安裝滾輪與喇叭腳，所述柜體的框架上鉸接柜門。