[實用新型]一種防滑減震可旋轉式機械臂連接件

有效

• 申請號: 201420600293.2
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN204136063U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 張華
• 申請（專利權）人: 常州帕卓工程機械配件有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械臂連接件領域，尤其是涉及一種防滑減震可旋轉式機械臂連接件。

背景技術

目前,在各種機械設備中，機械連接零件的使用非常廣泛。這些機械連接零件的形狀、結構也有很多種，所用材料和加工工藝也有差別。但這些機械連接零件沒有同時具備側臂、連接塊、貫通槽以及缺口，不能同時實現多個軸的連接和對軸的頂緊，同時沒有臺階對配合件進行限位；另外，大多數的連接件屬于剛性連接件，沒有減震功能，連接件通常是由一塊材料整體加工而成，不能旋轉連接不同角度的部件。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種防滑減震可旋轉式機械臂連接件，其結構合理，具有防滑脫、抗震、耐曲繞、可旋轉及安全可靠的優點，有效解決目前連接件功能單一的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種防滑減震可旋轉式機械臂連接件，包括連接軸、軸向固定端以及徑向固定端；所述連接軸的一端是與軸向固定端連接，連接軸的另一端是與徑向固定端連接；

所述的連接軸包括設置有空腔結構的上連接端和下連接端、分別設置在上連接端和下連接端空腔內的上軸環和下軸環、第一減震彈簧及第二減震彈簧，所述的第一減震彈簧通過上軸環和下軸環分別與上連接端和下連接端連接，所述的第二減震彈簧首端與上軸環相連，尾端與下軸環相連；所述的上軸環和下軸環設置有分別與上軸環和下軸環相互卡緊的環形凸臺；

所述的軸向固定端包括伸出臂、螺孔、軸固定孔以及設置在尾端的輔助限位孔；所述的軸固定孔一側設置有壓緊槽；所述的軸固定孔包括內壁、內環、滾子以及彈簧；所述的內環上設置有若干限位臺；所述的內壁設置有與限位臺相匹配的內壁凸臺；所述的彈簧是分別與限位臺與內壁凸臺相互連接；所述的滾子是設置在所述的限位臺與內壁之間；所述的螺孔是設置在壓緊槽一側邊；

所述的徑向固定端包括軸環固定端及軸環分離端；所述的軸環固定端上設置有連接凹槽；所述的軸環分離端上設置有與連接凹槽相互適配連接凸臺；所述的連接凸臺上設置有分離端螺孔；所述的連接凹槽上設置有與分離端螺孔相互適配的固定端螺孔。

作為優選的方案，所述的徑向固定端內環表面設置有防滑條紋。

作為優選的方案，所述的軸環固定端、軸環分離端為過渡配合。

作為優選的方案，所述的軸環固定端與軸環分離端是通過螺栓連接。

作為優選的方案，所述的壓緊槽的寬度為2-4mm。

本實用新型的有益效果是：提供了一種防滑減震可旋轉式機械臂連接件，徑向固定端內環表面設置有防滑條紋，軸環固定端、軸環分離端為過渡配合更加利于夾緊，能很好地防止連接件和被連接件之間滑脫；連接軸和固定孔上都設置有彈簧減震機構用于抗扭減震，兩連接端與軸的連接使得軸向固定端和徑向固定端可旋轉，另外限位孔可以很好地限位，壓緊槽能夠對連接件進行預緊，其結構安全可靠，有效解決目前連接件功能單一的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所述一種防滑減震可旋轉式機械臂連接件的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種防滑減震可旋轉式機械臂連接件的連接軸結構示意圖；

圖3是本實用新型所述一種防滑減震可旋轉式機械臂連接件的軸固定孔結構示意圖。

附圖中標記分述如下：1、連接軸，12第二減震彈簧，13、第一減震彈簧，14、凸臺，15、上軸環，16、上連接端，17、下軸環，18、下連接端，2、軸向固定端，21、伸出臂，22、螺孔，23、軸固定孔，231、內環，232、滾子，233、限位臺，234、內壁，235、彈簧，236內壁凸臺，24、壓緊槽，25、輔助限位孔，3、徑向固定端，31、軸環固定端，32、軸環分離端，33、分離端螺孔，34、連接凸臺，35連接凹槽，36、固定端螺孔。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。