[實用新型]加樣設備及具有該加樣設備的血凝儀

有效

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• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN204422556U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 李楠楠;張明偉
• 申請（專利權）人: 北京普利生儀器有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于樣本檢測、分析技術領域，尤其涉及一種加樣設備及具有該加樣設備的血凝儀。

背景技術

在樣本檢測和分析領域，經常需要用到將樣本從一個區(qū)域移動到另一個區(qū)域，同時將試劑從一個區(qū)域轉移到另一個區(qū)域。最常見的人工做法是用特定的移液裝置將樣本轉移到目標區(qū)域，用另一個移液裝置將檢測試劑轉移到目標區(qū)域，然后進行檢測。此方法的不足之處是：手工操作效率較低，容易誤操作。

現有技術中，通用的自動加樣設備主要有旋轉加樣臂和沿XYZ三軸移動的加樣臂兩種形式。例如有的旋轉加樣臂，其提供了一種旋轉機械臂形式的加樣設備，可以實現水平旋轉和上下移動的組合運動方式，但是因為半徑是固定的，所以達到的區(qū)域也是在半徑對應的軌跡上，其他的區(qū)域則無法到達，故這種方式存在較大的加樣死區(qū)。為了提高效率，規(guī)避樣本與試劑的交叉污染需要布置兩套手臂，結構重復。

現有技術中，也有通過增加一節(jié)水平加樣臂的方法可以有效的減小工作死區(qū)，但是這種結構增加一套傳動結構，使加樣臂變得更加復雜。另外一種自動加樣結構，用XYZ方向移動的機構代替人工操作，但單個機械臂同樣存在上述問題；而兩個XYZ方向移動的機械臂則存在結構冗余復雜的情況。

綜上，現有技術中的自動加樣設備，其存在效率低、結構冗余且可靠性欠佳的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種加樣設備，其效率高、結構簡單無冗余且可靠性高。

本實用新型是這樣實現的：一種加樣設備，包括第一橫向滑動部件和第二橫向滑動部件，所述第一橫向滑動部件包括第一滑架和用于驅動所述第一滑架沿第一橫向方向滑動的第一驅動部件，所述第二橫向滑動部件連接于所述第一滑架，所述第二橫向滑動部件包括第二滑架和用于驅動所述第二滑架沿第二橫向方向滑動的第二驅動部件，所述第二滑架連接有至少兩組可分別獨立動作的加樣部件，所述加樣部件包括滑動連接于所述第二滑架且用于夾持針管的固定架和連接于所述第二滑架且用于驅動所述固定架相對所述第二滑架縱向滑動的縱向驅動部件。

可選地，所述縱向驅動部件包括旋轉電機和連接于所述旋轉電機與所述固定架之間的縱向傳動機構，或者，所述縱向驅動部件為直線電機。

可選地，所述旋轉電機固定連接于所述第二滑架，所述縱向傳動機構包括絲桿和設置于所述固定架的螺紋孔，所述電機的轉軸連接于所述絲桿，所述絲桿螺紋連接于所述固定架的螺紋孔；或者，所述縱向傳動機構為齒輪齒條傳動機構。

可選地，所述第二滑架固定連接有縱向導軌，所述固定架滑動連接于所述縱向導軌。

可選地，所述針管與所述固定架之間設置有當所述針管受到碰撞時可停止的防撞裝置。

可選地，所述防撞裝置包括用于將所述針管彈性壓緊于所述固定架的彈性壓緊結構，所述彈性壓緊結構包括連接于所述針管的聯動片和彈性壓于所述聯動片的彈性件，所述防撞裝置還包括連接于所述聯動片與所述固定架之間的檢測部件。

可選地，其中一組所述加樣部件為用于夾持樣本針的樣本加樣部件，其中另一組所述加樣部件為用于夾持試劑針的試劑加樣部件，所述樣本加樣部件與所述試劑加樣部件相鄰間距設置。

可選地，所述樣本加樣部件和/或所述試劑加樣部件設置有用于調節(jié)所述樣本針與試劑針左右間距與前后間距的間距調節(jié)結構。

可選地，所述樣本加樣部件中的固定架包括樣本針固定架和樣本針固定座，所述調節(jié)結構包括開設于所述樣本針固定座的第一條形孔和穿設于所述第一條形孔且連接于所述樣本針固定架的第一調節(jié)件。

可選地，所述試劑加樣部件中的固定架包括試劑針架體和試劑針固定座，所述調節(jié)結構還包括開設于所述試劑針固定座的第二條形孔和穿設于所述第二條形孔且連接于所述試劑針架體的第二調節(jié)件，所述第一條形孔的延伸方向與所述第二條形孔的延伸方向在位于水平方向且相互垂直。