[實用新型]位置速度檢測器

有效

• 申請號: 201420599500.7
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN204228196U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 大竹伸幸
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/00;G01D5/347
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本實用新型涉及一種具有基于O型環的防塵防滴構造的位置速度檢測器。

背景技術

在工業機械的領域中，作為用于對電動機或由電動機驅動的被驅動設備的位置進行檢測的傳感器而使用各種編碼器。尤其是，為了對旋轉馬達或由旋轉馬達驅動的被旋轉體的角度位置進行檢測，廣泛采用光學式編碼器。由于光學式編碼器內置有各種光學零件、電子電路等，因此，當粉塵、油滴等異物進入到光學式編碼器的內部時，可能會導致檢測精度降低或電子電路的誤動作等不良情況。因而，光學式編碼器需要具有較高的防塵防滴性能。

通常，光學式編碼器具有利用殼體和罩來密封光學零件和電子電路等的構造，通過在殼體與罩之間的接觸面上設置O型環來提高防塵防滴性能。與此相關，在JP－A－8－88045中公開有一種直接安裝于電設備的電連接器的殼體的密封構造。在JP－A－8－88045所述的電連接器中，通過將O型環收納于在電連接器與電設備之間的接觸面形成的收納槽內來提高防塵防滴性能。另外，在JP－A－8－88045所述的電連接器中，通過在收納槽的內壁部設置突起部并在外壁部設置缺口部，從而在突起部的前端部和缺口部的兩側的抵接部夾持被收納在收納槽內的O型環。

另外，在光學式編碼器的密封構造中，可以將O型環的收納槽尺寸設定為收納槽的內徑略大于實際的O型環的內徑。由此，能夠將O型環以伸展的狀態收納在收納槽內，因此，O型環在彈性恢復力的作用下按壓并固定于收納槽的壁部。然而，在主要利用O型環的彈性恢復力的固定方法中，作用于O型環的保持力未必充分，因此，在編碼器的組裝工序中，O型環有時會自收納槽脫落。因此，難以在自動化的工序中組裝具有基于O型環的防塵防滴構造的編碼器。

要求一種能夠防止暫時收納在O型環收納槽內的O型環在組裝工序中脫落的位置速度檢測器。

實用新型內容

本申請的第1技術方案提供一種位置速度檢測器，其包括：電子零件，其用于產生與旋轉軸的角度位置相對應的電信號；殼體，其用于支承電子零件；以及罩，其以覆蓋上述電子零件的方式安裝于殼體，其特征在于，用于收納O型環的環狀的收納槽形成于殼體和罩中的任意一者的與另一者接觸的接觸面，自收納槽的徑向上的內壁部和外壁部中的任意一壁部朝向另一壁部突出的突起部形成于收納槽，收納在收納槽內的O型環被夾持在突起部與另一壁部之間。

本申請的第2技術方案在第1技術方案的基礎上提供一種位置速度檢測器，其特征在于，收納在收納槽內的O型環被夾持在突起部的前端部與另一壁部的在收納槽的徑向上同突起部分開的部分之間。

本申請的第3技術方案在第1技術方案或第2技術方案的基礎上提供一種位置速度檢測器，其特征在于，突起部在圓滑的外表面上與O型環相接觸。

本申請的第4技術方案在第1技術方案～第3技術方案中任一技術方案的基礎上提供一種位置速度檢測器，其特征在于，突起部的前端部與另一壁部之間的、在收納槽的徑向上的距離小于O型環的線徑。

本申請的第5技術方案在第1技術方案～第4技術方案中的任一技術方案的基礎上提供一種位置速度檢測器，其特征在于，多個突起部沿著一壁部的整周等間隔地排列。

本申請的第6技術方案在第1技術方案～第5技術方案中的任一技術方案的基礎上提供一種位置速度檢測器，其特征在于，收納槽的內徑大于O型環的內徑。

實用新型的效果

采用第1技術方案，在形成于位置速度檢測器的罩或殼體的O型環收納槽中，O型環被夾持在突起部與另一壁部之間，因此能夠防止暫時收納在O型環收納槽內的O型環在位置速度檢測器的組裝工序中脫落。因而，易于在自動化的組裝工序中組裝位置速度檢測器。

采用第2技術方案，由于收納槽的另一壁部與O型環之間的接觸面積變大，因此能夠將O型環穩定地固定在收納槽內。

采用第3技術方案，由于突起部與O型環之間的接觸面積變大，因此能夠將O型環穩定地固定在收納槽內。

采用第4技術方案，O型環以被壓縮的狀態夾持在突起部與另一壁部之間。其結果，O型環在彈性恢復力的作用下按壓于突起部和另一壁部這兩者，因此能夠將O型環穩定地固定在收納槽內。

采用第5技術方案，由多個突起部產生的夾持力在O型環的整周上均等地作用，因此能夠將O型環穩定地固定在收納槽內。

采用第6技術方案，O型環以伸展的狀態收納在收納槽內。其結果，O型環在彈性恢復力的作用下按壓于收納槽的內壁部，因此能夠將O型環穩定地固定在收納槽內。