[實(shí)用新型]一種混合臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420599109.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN204111267U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周第均;申永強(qiáng);宋利強(qiáng);王海萍;楊敏;曾興華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大江工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 徐先祿

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于高空作業(yè)設(shè)施，具體涉及一種混合臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的健康快速發(fā)展，許多領(lǐng)域?yàn)樘岣吖ぷ餍剩鋫淞烁呖兆鳂I(yè)設(shè)備，其中混合臂高空作業(yè)車需求最為明顯。混合臂高空作業(yè)車在路燈、園林、裝飾裝修、石油、建筑、電力、船舶制造、橋梁建設(shè)等領(lǐng)域廣泛使用。隨著混合臂高空作業(yè)車的使用范圍越來越大、使用頻率和溫度環(huán)境適應(yīng)性要求也越來越高，使用者對(duì)該類型高空作業(yè)車在溫差變化比較大的地區(qū)的使用性能愈加關(guān)注，尤其是該類型車輛的載人工作平臺(tái)在低溫下的調(diào)平功能最為關(guān)注，它的調(diào)平精度、重復(fù)調(diào)平精度以及調(diào)平響應(yīng)速度直接影響高空操作者的工作效率和使用安全感。CN?203486808?U公開的“一種混合臂架高空作業(yè)車的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)、作業(yè)車”，包括：一級(jí)調(diào)平機(jī)構(gòu)、二級(jí)調(diào)平機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制器；二級(jí)調(diào)平機(jī)構(gòu)包括：飛臂變幅缸、第二擺桿、第二連桿和飛臂；一級(jí)調(diào)平機(jī)構(gòu)包括：工作臺(tái)調(diào)平缸、第一擺桿、第一連桿、連接架、擺動(dòng)缸和托架；液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：一級(jí)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和二級(jí)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該調(diào)平系統(tǒng)、作業(yè)車，解決了雙級(jí)伸縮帶飛臂的混合臂式高空作業(yè)中調(diào)平油缸輸出擺動(dòng)角度受限制的問題，實(shí)現(xiàn)工作臂變幅角在260°的大空間范圍內(nèi)工作臺(tái)的調(diào)平功能，并且通過電液式調(diào)平方式提高了調(diào)平系統(tǒng)的快速響應(yīng)性和控制精度。但是沒有涉及在低溫環(huán)境條件下如何保持較高的可靠性、調(diào)平及重復(fù)調(diào)平精度和調(diào)平響應(yīng)速度的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種混合臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平裝置，其能夠在-40℃～50℃的環(huán)境條件下保持較高的可靠性、調(diào)平及重復(fù)調(diào)平精度和調(diào)平響應(yīng)速度；具有良好的適應(yīng)性，保證高空作業(yè)平臺(tái)操作者的安全感，并能提高作業(yè)效率，從而使高空作業(yè)車輛的整車性能得到明顯提升。

????本實(shí)用新型所述的一種混合臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平裝置，包括調(diào)平機(jī)構(gòu)、調(diào)平液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其特征是：所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括上端部與伸縮臂連接的折疊臂、上端部通過第一連接軸與折疊臂下端部鉸接的調(diào)平支架、與調(diào)平支架下端部連接的高空作業(yè)平臺(tái)、一端通過第二連接軸與調(diào)平支架上端部鉸接另一端通過第三連接軸與折疊臂的上端部鉸接的調(diào)平油缸，還包括一端與與折疊臂的上端部連接另一端與基本臂銜接的伸縮臂；

?所述調(diào)平液壓系統(tǒng)包括設(shè)在混合臂高空作業(yè)車上的油泵、設(shè)在油箱上的調(diào)平電液比例閥、設(shè)在所述調(diào)平油缸上的雙向平衡閥、一端與調(diào)平油缸連通另一端與所述比例閥連通的調(diào)平液壓管路；

????所述電氣控制系統(tǒng)包括設(shè)在所述調(diào)平支架上的角度傳感器和調(diào)平控制模塊，調(diào)平控制模塊的規(guī)格型號(hào)為CLIO-AB。所述角度傳感器與調(diào)平控制模塊電連接，所述調(diào)平電液比例閥和雙向平衡閥分別與該調(diào)平控制模塊電連接。

????所述的一種混合臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平裝置，其所述調(diào)平液壓系統(tǒng)的油箱內(nèi)盛有低凝抗磨液壓油。其作用是，在溫差變化大的環(huán)境下具有良好的流動(dòng)性，使混合臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平裝置在溫度變化范圍內(nèi)正常工作。

????所述的一種混合臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平裝置，在所述調(diào)平液壓系統(tǒng)的調(diào)平液壓管路外面設(shè)有保溫隔熱層。?

????高空作業(yè)車的舉升操作控制系統(tǒng)的液壓源由其他動(dòng)力裝置提供，杜絕對(duì)調(diào)平液壓系統(tǒng)產(chǎn)生干擾因素。調(diào)平液壓系統(tǒng)的實(shí)際輸出流量大于8L/min，系統(tǒng)額定壓力為16～20MPa。???

調(diào)平電液比例閥采用電流控制型的高頻比例閥，其比例電磁鐵的工作頻率在200～400Hz，具有溢流和手動(dòng)操作控制集成于一體的功能，在特殊應(yīng)急的情況下采用手動(dòng)操作控制將高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平，使工作平臺(tái)安全撤收，將操作者和高空作業(yè)設(shè)備、工具安全放下。

調(diào)平液壓系統(tǒng)中均采用具有低溫工作性能的液壓元件；雙向平衡閥在27Mpa的壓力下，在5分鐘內(nèi)，按照標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試內(nèi)泄量不大于0.05ml/min；調(diào)平油缸的內(nèi)泄量控制在0.05ml/min以下；減少高空作業(yè)平臺(tái)在高空某位置靜止而進(jìn)行作業(yè)時(shí)因雙向平衡閥和調(diào)平油缸因內(nèi)泄過大而出現(xiàn)突然調(diào)平動(dòng)作，使高空操作者在作業(yè)時(shí)的安全感得到提高。

????液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)采用低凝抗磨液壓油，如中國(guó)石油化工有限公司——L-HS32，在溫差變化大的環(huán)境下具有良好的流動(dòng)性，使調(diào)平系統(tǒng)在溫度變化范圍內(nèi)正常工作。

調(diào)平液壓管路的通徑不大于φ6mm，具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的管路采用軟管，在低溫環(huán)境下能正常傳輸壓力油；其余管路可以采用硬質(zhì)鋼管，應(yīng)對(duì)管路進(jìn)行保溫隔熱處理，可有效縮短因管路彈性收縮而產(chǎn)生的調(diào)平滯后時(shí)間。