[實用新型]一種用于航空駕駛艙的便攜式光學測量支架

有效

• 申請號: 201420599102.5
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN204214632U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 李堅;游路寧
• 申請（專利權）人: 上海品銘機械工程有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 葉克英

技術領域

本實用新型涉及一種光學測量的輔助調整機構，具體是一種用于航空駕駛艙的便攜式光學測量支架。

背景技術

?航空駕駛艙的光學測量主要用于驗證與評價駕駛艙布局和燈光設計，對各種天氣條件和飛行角度下，駕駛艙外部環境光源以及駕駛艙內部光源、顯示屏和其他物體的反射光對飛行員的影響進行測量。這類的測量需要模擬飛行員的視角，同時覆蓋坐在座椅上的飛行員頭部能夠到達的區域。現在的操作方式通常有兩種，在電腦上用光學軟件進行虛擬分析，以及在真實環境下人工的拿著測量儀器對實物進行測量，但是無論那種方式都有其局限性。現在光學軟件已經比較強大了，但是由于都是在理論環境下建模，模型的細節以及光源的效果還是跟真實環境有偏差，只能起輔助驗證的作用。而人工測量存在定位不準、重復性不高和效率低下的問題。所以多自由度的電控光學測量機構在此應用中有獨特的優勢，它能夠進行俯仰和水平旋轉，并能前后、左右和上下移動，完全覆蓋了飛行員在座位上眼睛能夠達到的位置以及視角范圍，同時快速精確的定位能滿足指定點測量和手動移動后的位置反饋。

目前市場上與此應用相關的產品有監控用的兩自由度云臺，這類云臺特點是視點位置都是固定的，通過水平旋轉和俯仰這兩個自由度來實現1°~359°全景視角的監控，雖然部分產品能夠實現精確定位，但是攝像頭不能上下、前后、左右移動，無法實現模仿飛行員頭部移動的動作，實現特定的測試和試驗的要求。關于五自由度運動機構，現在市場上只有組合式的，即把單一的直線運動模塊和旋轉模塊簡單的疊加，達到五自由度的效果，但是結構笨重，占用空間大，不適合在駕駛艙這類狹小空間使用，更談不上美觀。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于航空駕駛艙的便攜式光學測量支架。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種用于航空駕駛艙的便攜式光學測量支架，其特征在于所述光學測量支架包括水平組合平移機構，所述水平組合平移機構上設置有旋轉俯仰升降機構，所述水平組合平移機構包括底座，所述底座設置有相互配合的X向導軌和Y向導軌，所述旋轉俯仰升降機構包括與水平組合平移機構配合設置的連接板，以及設置在連接座上的下殼體，所述下殼體和連接板之間設置有水平旋轉裝置，下殼體設置升降裝置，升降裝置通過升降桿與上殼體連接，上殼體設置有俯仰運動裝置，俯仰運動裝置設置有光學測量儀器安裝板。

其中水平組合平移機構包括底座，底座上設置有相互垂直的兩根X向導軌和兩根Y向導軌，Y向導軌兩端分別由第一連接塊支撐在一組X向支撐導軌上，所述第一連接塊與X向絲杠螺母副連接，所述X向絲杠螺母副通過第一同步機構與第一伺服電機連接，X向導軌兩端分別由第二連接塊支撐在一組Y向支撐導軌上，所述第二連接塊與Y向絲杠螺母副連接，所述Y向絲杠螺母副通過第二同步機構與第二伺服電機連接。所述第一同步機構包括與第一伺服電機連接的第一轉動軸，第一轉動軸的兩端分別通過第一錐齒輪副與X向絲杠螺母副連接；所述第二同步機構包括與第二伺服電機連接的第二轉動軸，第二轉動軸的兩端分別通過第二錐齒輪副與Y向絲杠螺母副連接。

所述水平旋轉裝置包括安裝在連接板上的固定齒輪，下殼體下方設置有與固定齒輪相嚙合的主動齒輪，伺服電機通過減速器與主動齒輪連接，下殼體通過軸承與固定齒輪連接。

所述升降裝置包括固定在下殼體上的升降伺服電機，所述升降伺服電機通過升降絲杠螺母副與升降連接塊連接，所述升降連接塊通過升降桿與上殼體連接。升降部分由設置在下殼體的直線軸承和兩側的導柱進行導向。

所述俯仰運動裝置包括位于下殼體中與升降連接塊連接的俯仰伺服電機，所述俯仰伺服電機與俯仰轉動軸連接，俯仰轉動軸通過聯軸器與俯仰絲杠螺母副連接，俯仰絲桿螺母副通過連桿機構與光學測量儀器安裝板連接。

本實用新型對五自由度運動機構進行了全新的組合和集成，使其更輕巧便攜，改變了當前航空駕駛艙的光學測量方式。本實用新型的優點在于結構簡單，輕巧便攜，且使用方便，能夠滿足五自由度的調節效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的可控制的運動自由度示意圖。

圖2為本實用新型的外觀示意圖。

圖3為旋轉俯仰升降機構的外觀示意圖。

圖4為上殼體內部的結構示意圖。

圖5為下殼體內部的結構示意圖。

圖6為XY組合平移機構的外觀示意圖。

圖7為XY組合平移機構的結構示意圖。

圖8為電氣箱的外觀示意圖。

具體實施方式