[實(shí)用新型]定位待碼輸送機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420598909.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN204416290U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢惠明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市常衡精工自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/00
• 分類號(hào): B65G13/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝用的碼垛機(jī)，尤其是涉及一種定位待碼輸送機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有待碼輸送機(jī)只有頭部定位，碼垛目標(biāo)物件碰到頭部擋塊時(shí)停止，兩側(cè)有的沒有定位，有定位的也只是簡(jiǎn)易定位，誤差較大，不利于碼垛機(jī)器人抓手的抓取，必須開發(fā)出一種定位精確的待碼輸送機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種使用方便，能夠三面精確定位，增加了碼垛速度，提高了生產(chǎn)率的一種定位待碼輸送機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：一種定位待碼輸送機(jī)，具有機(jī)架，所述機(jī)架上具有輸送包裝物的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，位于所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的尾部設(shè)有固定擋板，位于機(jī)架中部架設(shè)導(dǎo)向滑桿，所述導(dǎo)向滑桿的一側(cè)滑動(dòng)連接推板裝置，所述推板裝置為對(duì)稱布置在導(dǎo)向滑桿的兩端。

更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種定位待碼輸送機(jī)，所述推板裝置包括與導(dǎo)向滑桿連接的滑座，所述滑座通過豎直設(shè)置的推板與氣缸連接。

更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種定位待碼輸送機(jī)，所述推板的高度不低于所述包裝物的高度。

更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種定位待碼輸送機(jī)，所述兩個(gè)推板裝置通過氣缸推動(dòng)后相向前進(jìn)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的裝置采用的推板裝置，能夠?qū)b物的兩側(cè)進(jìn)行固定，而輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)尾部的推板將包裝物的第三面同時(shí)也進(jìn)行的固定，保證了機(jī)械手抓手的動(dòng)作幅度就可以減少，增加了碼垛速度，提高了生產(chǎn)率。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架，2、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，3、固定擋板，4、推板，5、氣缸，6、導(dǎo)向滑桿，7、滑座，8、推板裝置。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1

見圖1所示，一種定位待碼輸送機(jī)，具有機(jī)架1，所述機(jī)架1上具有輸送包裝物1的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2，位于所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2的尾部設(shè)有固定擋板3；位于機(jī)?架1中部架設(shè)導(dǎo)向滑桿6，所述導(dǎo)向滑桿6的一側(cè)滑動(dòng)連接推板裝置8，所述推板裝置8為對(duì)稱布置在導(dǎo)向滑桿6的兩端。所述推板裝置8包括與導(dǎo)向滑桿6連接的滑座7，所述滑座7通過豎直設(shè)置的推板4與氣缸5連接。所述推板4的高度不低于所述包裝物1的高度。所述兩個(gè)推板裝置8通過氣缸5推動(dòng)后相向前進(jìn)。

推板4與氣缸5及滑座7連接在一起，滑座7沿導(dǎo)向滑桿6滑動(dòng)保證推板4前后動(dòng)作位置一致，這套機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置兩套。當(dāng)檢測(cè)到包裝物1碰到固定擋板2時(shí)，兩側(cè)氣缸5同時(shí)動(dòng)作伸出，推動(dòng)推板2向前運(yùn)動(dòng)同時(shí)碰到包裝物1時(shí)停止，由于兩個(gè)氣缸5的行程相同，因此包裝物1的位置就固定在兩個(gè)氣缸5的中間線上。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。