[實用新型]步進電機驅動控制器測試臺

有效

• 申請號: 201420598809.4
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN204086986U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 劉大路;馮珍賢
• 申請（專利權）人: 四川奧特附件維修有限責任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 王宗江

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，具體的說，是步進電機驅動控制器測試臺。

背景技術

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。

步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供步進電機驅動控制器測試臺，在通過控制脈沖頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制接于步進電機驅動控制器測試臺上的步進電機的轉動，同時可自動化的完成步進電機驅動器的性能測試。

本實用新型通過下述技術方案實現：包括電路結構件，所述電路結構件包括電源轉換電路、振蕩電路、頻率控制電路、測量電路、計時器、電機功能控制電路、環形分配器、功率放大驅動電路，所述電源轉換電路分別連接振蕩電路、測量電路、計時器、環形分配器和功率放大驅動電路，所述頻率控制電路連接振蕩電路，所述電機功能控制電路連接計時器，所述振蕩電路連接環形分配器，所述環形分配器連接功率放大驅動電路，在通過控制脈沖頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制接于步進電機驅動控制器測試臺上的步進電機的轉動，同時可自動化的完成步進電機驅動器的性能測試。

進一步的，為更好的實現本實用新型，能夠對步進電機的電流和電位計總電壓進行測量，特別設置下述結構：所述測量電路內設置有電壓表和電流表，所述電源轉換電路分別連接電壓表和電流表。

進一步的，為更好的實現本實用新型，利用多諧振蕩器，產生方波信號，并通過切換RC電路電阻、電位器改變振蕩頻率，特別的設置成下述結構：所述振蕩電路采用555時基振蕩電路。

進一步的，為更好的實現本實用新型，在使用時，為了更加標準化、規范化，同時為了方便整機的安裝，特別的設置了下述結構：還包括用于裝配電路結構件的機箱，所述機箱采用4U機箱。

使用時，為了能夠很好的同步進電機驅動器的各種信號接口對接，電源接入步進電機驅動控制器，實時觀察電壓、電流以及秒表計時，整機是否正常工作，對信號和電源進行可控加載，特設了下述一種結構：在所述的4U機箱上設置有顯示窗口、調節開關和測試接口。

其中，測試接口包含測試孔和信號接口，顯示窗口設有“電位計總電壓”儀表、“電位計T/P端電壓”儀表、“A相電流”儀表、“計時器”儀表、“信號燈指示”，調節開關設有“28VDC電源”控制開關、“頻率選擇”開關、T/P“電壓選擇”開關、“頻率調節”電位器、“控制”部分工作狀態控制開關。