[實(shí)用新型]專業(yè)螺桿進(jìn)出料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420598725.0
• 申請(qǐng)日: 2014-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204075862U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧衛(wèi)國(guó);呼格吉樂(lè);田峰;金仁操;鄒端乾;朱全德;張?zhí)炻?/a>;楊冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興兄弟標(biāo)準(zhǔn)件有限公司;湖州師范學(xué)院;湖州高源金機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種專業(yè)螺桿進(jìn)出料機(jī)械手，包括起吊臂(1)和夾持部(2)，其特征在于：所述起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)，主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端鉸接在一起，主臂(11)的另一端固定在第一電機(jī)(31)上，第一電機(jī)(31)位于電機(jī)座(4)上，副臂(12)的另一端鉸接夾持部(2)，附加臂(13)與電機(jī)座(4)之間鉸接有主連桿(51)，主連桿(51)平行于主臂(11)，附加臂(13)與夾持部(2)之間鉸接有副連桿(52)，副連桿(52)平行于副臂(12)。

2.如權(quán)利要求1所述的專業(yè)螺桿進(jìn)出料機(jī)械手，其特征在于：所述附加臂(13)呈T字形，主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)鉸接在一起的位置位于T字形的底部，主連桿(51)與附加臂(13)鉸接的位置位于T字形的左側(cè)端部，副連桿(52)與附加臂(13)鉸接的位置位于T字形的右側(cè)端部。

3.如權(quán)利要求1所述的專業(yè)螺桿進(jìn)出料機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)座(4)上固定有第一支撐條(41)，主連桿(51)與電機(jī)座(4)鉸接的位置位于第一支撐條(41)上。

4.如權(quán)利要求1所述的專業(yè)螺桿進(jìn)出料機(jī)械手，其特征在于：所述夾持部(2)上固定有第二支撐條(21)，副連桿(52)與夾持部(2)之間鉸接的位置位于第二支撐條(21)上。

5.如權(quán)利要求1所述的專業(yè)螺桿進(jìn)出料機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)座(4)位于底座(6)的頂部，底座(6)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)座(4)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(32)。