[實(shí)用新型]自動(dòng)打印機(jī)分離裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420597846.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN204160908U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔利汀;左勇強(qiáng);賈兆虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫固電半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號(hào): B41J11/00
• 分類號(hào): B41J11/00;B41J3/00
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及芯片封裝領(lǐng)域中的自動(dòng)打印機(jī)，尤其是一種自動(dòng)打印機(jī)分離裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)打印機(jī)因其打印的高效率被眾多的芯片封裝廠家購(gòu)買并應(yīng)用于生產(chǎn)中，自動(dòng)打印機(jī)在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，也存在了一些不足：即激光打印時(shí)產(chǎn)生的灰塵和晶體管本身所帶的一些毛刺，使產(chǎn)品在打印軌道中被卡住，導(dǎo)致機(jī)器的暫時(shí)性停機(jī)，自動(dòng)機(jī)器運(yùn)行起來(lái)就不流暢，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的打印效果和機(jī)器的效率。在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的今天，產(chǎn)品的打印外觀質(zhì)量和機(jī)器的可靠性越來(lái)越受到使用廠家的高度關(guān)注，晶體管生產(chǎn)廠家不僅要滿足打印效率高的問題，同時(shí)還要滿足不損壞晶體管產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型在打印軌道旁加裝一個(gè)自動(dòng)化分離裝置，克服了現(xiàn)有打印機(jī)軌道經(jīng)?？ü芏鴮?dǎo)致的機(jī)器不連貫和晶體管打印質(zhì)量問題，能夠驅(qū)離滯留在打印軌道上的產(chǎn)品，彌補(bǔ)了自動(dòng)打印過(guò)程中存在的缺陷，達(dá)到自動(dòng)操作的流暢目的，提高了晶體管的打印的準(zhǔn)確性，打印產(chǎn)品的合格率、確保了產(chǎn)品外觀質(zhì)量和機(jī)器的效率。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)打印機(jī)分離裝置，包括定位氣缸、Z型連接塊、針形氣缸、氣缸座板；

定位氣缸固定在Z型連接塊的上平整部，其活塞桿豎立向下；

針形氣缸固定在氣缸座板上，氣缸座板固定在Z型連接塊的中間豎直部?jī)?nèi)側(cè)；針形氣缸的活塞桿向內(nèi)斜向傾斜設(shè)置；

針形氣缸連接氣管；

Z型連接塊的下平整部用于固定在承載打印軌道的底板上。

進(jìn)一步地，在Z型連接塊的下平整部上開有兩個(gè)螺絲孔。

本實(shí)用新型的自動(dòng)分離裝置與整個(gè)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，做到晶體管在打印軌道及打印處的停、放、推、擋等動(dòng)作，達(dá)到晶體管打印時(shí)不卡料，不損傷外觀，同時(shí)不產(chǎn)生打壞的情況，滿足了晶體管自動(dòng)打印的要求。解決了一般自動(dòng)打印機(jī)經(jīng)?？D，打壞管子的問題。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1）在自動(dòng)化的流水線上方便安裝，可以靈活應(yīng)用在任何需要的地方，占用空間小、控制力度可調(diào)、可以達(dá)到理想的效果。

2)本實(shí)用新型能彌補(bǔ)自動(dòng)化過(guò)程中，采用重力自由落體運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中出現(xiàn)的晶體管滯留問題。通過(guò)傾斜的角度，微力的運(yùn)用來(lái)驅(qū)離滯留產(chǎn)品，彌補(bǔ)自動(dòng)化過(guò)程中存在的缺陷，達(dá)到自動(dòng)化打印流暢高效的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)分離裝置所在打印軌道立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型所提出的自動(dòng)打印機(jī)分離裝置，如圖2所示，包括定位氣缸1、Z型連接塊2、針形氣缸3、氣缸座板5；

定位氣缸1固定在Z型連接塊2的上平整部，其活塞桿豎立向下；針形氣缸3固定在氣缸座板5上，氣缸座板5固定在Z型連接塊2的中間豎直部?jī)?nèi)側(cè)；針形氣缸3的活塞桿向內(nèi)斜向傾斜設(shè)置；針形氣缸3連接氣管4；在Z型連接塊2的下平整部上開有兩個(gè)螺絲孔21。

打印軌道以及增設(shè)于打印軌道上的分離裝置總體如圖2所示：打印軌道6通過(guò)螺絲安裝在底板7上；蓋板11通過(guò)螺絲固定在打印軌道6上的一側(cè)；自動(dòng)分離裝置通過(guò)兩個(gè)螺絲穿過(guò)螺絲孔21固定在底板7上。

底板7傾斜設(shè)置，后高前低，使得打印軌道6成為一個(gè)斜坡軌道。放料氣缸8固定在底板7的底端邊沿，且放料氣缸8的活塞桿可伸出底板7和打印軌道6。

在打印軌道6上設(shè)有一組5個(gè)感應(yīng)光纖9，在放料氣缸8未動(dòng)作前，待打印的一組五個(gè)晶體管10剛好分別位于五個(gè)感應(yīng)光纖9上方。定位氣缸1的活塞桿位于第二組待打印的晶體管中的第一個(gè)晶體管（圖2中最上面那個(gè)晶體管）的正上方，在放料氣缸8未動(dòng)作前，定位氣缸1的活塞桿頂壓住第二組待打印的晶體管中的第一個(gè)晶體管，使得后面的晶體管不會(huì)滑落。針形氣缸3的活塞桿則對(duì)準(zhǔn)第一組晶體管的最后一個(gè)晶體管。

自動(dòng)分離裝置在打印軌道中的動(dòng)作過(guò)程說(shuō)明：定位氣缸1動(dòng)作，定位氣缸1的活塞桿壓緊最上面一個(gè)晶體管（第二組中的第一個(gè)），下面五個(gè)感應(yīng)光纖9感應(yīng)到下方5個(gè)晶體管10時(shí)，打印激光裝置輸出激光打印。打印完成后，放料氣缸8動(dòng)作，放料氣缸8的活塞桿下降，下方第一組5個(gè)晶體管在重力作用下往下動(dòng)作，此時(shí)可能就會(huì)有晶體管下不去，被灰塵或異物卡住，導(dǎo)致機(jī)器動(dòng)作不連貫。此時(shí)針形氣缸3可在外置的電磁閥的驅(qū)動(dòng)下，在第一組晶體管打印完成后，針型氣缸3的活塞桿伸出，把卡住的晶體管推動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)控制的效果，保證了自動(dòng)打印機(jī)器的連貫性、流暢性。