[實用新型]一種立體車庫堆垛機

有效

• 申請號: 201420597751.1
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN204163450U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 張天會;李吉成;果霖;王冉
• 申請（專利權）人: 云南農業大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 楊宏珍

技術領域：

本實用新型涉及立體車庫技術領域，更具體地說是涉及一種立體車庫堆垛機。

技術背景：

現有立體體車庫堆垛機的的承載機構多采用運載小車，需要在立體車庫的每個車位上為運載小車建造運載小車運行軌道，增大了車庫本身的自重，增大了建造成本。對于傳統較高的立體車庫堆垛機，升降電機安裝在車庫頂部，通過鋼索連接堆垛機承載機構，在鋼索長度較大的情況下，電機在加速時，鋼索會產生較大的總變形量，并產生一定的振動，若果振動頻率過高，容易發生共振的危險。

從包括中國專利在內的有關資料檢索表明，目前尚未見到與本實用新型相同的公開報道。

發明內容：

本實用新型要解決的技術問題是針對現有立體車庫的每個車位都要為堆垛機運載小車提供運行軌道，提升鋼索在長度較大時會差生較大形變總量和振動的問題，提供一種只需在立體車庫的車位上提供簡單的承載結構，無須運載小車運行軌道，不使用鋼索提升承載機構的一種立體車庫堆垛機。

本實用新型的一種立體車庫堆垛機由橫向行走機構、豎直升降機構、左右移動機構、承載機構四部分組成，具體由頂板(1)、頂板軌道輪軸(2)、頂板軌道輪(3)、升降架齒輪軸(4)、升降架直齒輪(5)、立柱齒條(6)、上卡槽(7)、帶齒條的中卡槽(8)、下卡槽(9)、活動豎直吊臂(10)、吊臂齒輪槽(11)、立柱(12)、底板后軌道輪軸(13)、底板后軌道輪(14)、底板(15)、皮帶(16)、底板前軌道輪(17)、帶齒輪的底板伺服電機(18)、底板齒輪(19)、帶輪(20)、帶直齒輪的下卡槽伺服電機(21)、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(22)、短夾持桿(23)、底板前軌道輪軸(24)、長夾持桿(25)、固定豎直吊臂(26)、長夾持桿軸錐齒輪(27)、吊臂夾持動力軸錐齒輪(28)、吊臂夾持伺服電機(29)、中卡槽滾輪(30)、帶滾輪的限位卡槽(31)、升降架(32)、升降伺服電機(33)、升降架錐齒輪(34)、升降電機錐齒輪(35)、吊臂夾持動力軸(36)、短夾持桿軸直齒輪(37)、短夾持桿軸(38)、長夾持桿軸直齒輪(39)、長夾持桿軸(40)組成，其中：

構成橫向行走機構為：頂板軌道輪(3)通過螺栓固定在頂板軌道輪軸(2)上，頂板軌道輪軸(2)通過軸承安裝在頂板(1)上，頂板(1)通過螺栓固定在四根立柱(12)上，四根立柱(12)通過螺栓固定在底板(15)上；底板前軌道輪軸(24)通過軸承安裝在底板(15)上，底板前軌道輪(17)、底板齒輪(19)和帶輪(20)安裝在前軌道輪軸(24)上；底板后軌道輪軸(13)通過軸承安裝在底板(15)上，其上固定有底板后軌道輪(14)和帶輪；底板前軌道輪軸(24)和底板后軌道輪軸(13)的帶輪通過皮帶(16)連接；帶齒輪的底板伺服電機(18)通過螺栓固定在底板(15)上，其齒輪與齒輪(19)相配合；

豎直升降機構為：升降架齒輪軸(4)通過軸承安裝在升降架(32)上，升降架直齒輪(5)固定在升降架齒輪軸(4)上，立柱齒條(6)通過螺栓固定在立柱(12)上，立柱齒條(6)和升降架直齒輪(5)相配合；升降伺服電機(33)通過螺栓固定在升降架(32)上，升降電機錐齒輪(35)固定在升降伺服電機(33)的軸上，升降架錐齒輪(34)固定在升降架齒輪軸(4)上，升降電機錐齒輪(35)和升降架錐齒輪(34)相配合；帶滾輪的限位卡槽(31)通過螺栓固定在升降架(32)上，并與立柱(12)配合；

左右移動機構為：上卡槽(7)通過通過螺栓固定在升降架(32)上，帶直齒輪的上卡槽伺服電機(22)通過螺栓固定在上卡槽(7)上，中卡槽滾輪(30)鉸接在帶齒條的中卡槽(8)上，帶直齒輪的下卡槽伺服電機(21)固定在下卡槽(9)上，上卡槽(7)、帶齒條的中卡槽(8)和下卡槽(9)相互配合，帶齒輪的上卡槽伺服電機(22)和帶齒輪的下卡槽伺服電機(21)的直齒輪分別與帶齒條的中卡槽(8)上下兩面上的齒條配合；