[實用新型]一種壓力可控式磁流變液壓鎖

有效

• 申請號: 201420597653.8
• 申請日: 2014-10-01
• 公開（公告）號: CN204344565U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 田林曉;江肖禹;王鴻云
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/26
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種壓力可控式磁流變液壓鎖裝置。

背景技術

液壓鎖是液壓系統中比較重要的一個控制元件。液壓鎖通常與液壓缸組合使用，通過液壓鎖的出口壓力控制液壓缸的平移運動，但是傳統的液壓鎖出口壓力較不穩定，出口壓力會隨著進口壓力的微量變化而變化，從而不能使執行元件液壓缸的運動達到我們理想的狀態，并且對用液壓缸作為執行元件加工生產產品帶來了極大的不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種壓力可控式磁流變液壓鎖裝置，能夠有效地解決出口壓力不易控制，并且該壓力可控式磁流變液壓鎖可以使出口壓力為定值，進口壓力和出口壓力的差值為定值。該裝置不僅可以當做普通液壓鎖，單向閥，雙向閥，也可以用作減壓閥。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案實現：壓力可控式磁流變液壓鎖裝置，包括缸體，支撐件，所述缸體內設有錐閥，所述錐閥上固連著繞有線圈的鐵芯，所述鐵芯和缸體之間設有復位彈簧，所述缸體和錐閥所形成的封閉空間充滿磁流變液，所述支撐件之間設有雙推桿活塞，所述雙推桿活塞與錐閥之間設有進油口，所述錐閥、缸體和支撐件之間設有出油口。

優選的，所述缸體上內側設有隔磁板：防止磁感線外漏。

與現有的技術相比，本實用新型的優點是：活塞與支撐件的接觸面，錐閥與缸體的接觸面，表面經過研磨，摩擦力可以忽略不計。我們可以控制輸入線?圈電流的大小，改變磁流變液的流態和粘度，從而控制磁流變液阻尼力的大小，進而控制錐閥的開度大小，最后控制出口壓力的值。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參閱圖1為本實用新型壓力可控式磁流變液壓鎖的實施例，一種壓力可控式磁流變液壓鎖，包括缸體1，支撐件6，所述缸體1內設有錐閥5，所述錐閥5上固連著繞有線圈的鐵芯4，所述鐵芯4和缸體1之間設有復位彈簧3，所述缸體1與錐閥5形成的封閉空間充滿磁流變液2，所述支撐件6之間設有活塞7，所述活塞7固連著推桿8-1，所述活塞7與錐閥5之間設有進油口9-1，所述錐閥5、缸體1和支撐件6之間設有出油口10-1，缸體1上固連著隔磁板11。

該裝置進油口接液壓油，出油口分別與液壓缸的兩端相連，控制液壓缸的運動。當線圈不通電時，磁流變液的阻尼力幾乎為零。當左進油口的油壓大于左彈簧力，左錐閥就會被打開，液壓油將從左出油口順利流出；當左右進油口的油壓都小于左彈簧力，對于左半部分，油若從左出油口進入無法將錐閥打開，此時裝置左半部分相當于是一個單向閥。當右進油口的油壓大于彈簧力，右進油口的油將會推著活塞將錐閥推開，使得左進油口的油可以順利流出，同時也可以將左出油口當做進油口，此時左半部分可以當成是雙向閥，右半部分也同理。因此線圈不通電時，液壓鎖既可以當做是兩個單向閥串聯，也可以當做兩個雙向閥串聯。當線圈通電時，由于液壓油的壓力等于磁流變液的阻尼力與復位彈簧力的合力，由于外界通有電流，通電線圈產生磁場，磁流變液流體狀態?發生改變，因此我們可以調節電流大小，控制磁流變液的粘度，進而調節磁流變液阻尼力的大小，從而控制錐閥開口的大小，最后調節出口壓力。若左進油口的液壓油的壓力由小變大，我們可以通過調節電流由小到大，磁流變液的阻尼力增加，從而保持左錐閥的開口大小基本保持不變，相當于是定差減壓閥；若左進油口的液壓油的壓力由大變小，我們同樣可以調節電流大小，使得進油口液壓油壓力大時，錐閥開口小一點，液壓油壓力變小時，錐閥開口大一點，保證出口壓力基本保持不變，相當于是定值減壓閥。右半部分也同理。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特征并不局限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。