[實用新型]一種觸點感應機械夾手

有效

• 申請號: 201420597544.6
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204149436U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 郭守欽;許民;吳衛東;張曉琳;李升;韋志文;成廣榮
• 申請（專利權）人: 南京華格電汽塑業有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B25J15/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 郭百濤

技術領域

本實用新型涉及一種注塑機觸點感應機械夾手，屬于機械設備技術領域。

背景技術

在目前生產過程中，注塑機機械手大都是采用電子感應夾手，在長期的生產中發現，采用電子感應器不僅存在價格成本高、調試時間長、易損壞等缺點，還會因為感應不精準增加模具壓模次數。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種簡單易操作、不易損壞、節約成本、靈敏度和精確度高、推廣性強的觸點感應機械夾手。

???為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種觸點感應機械夾手，包括機械夾手，其特征在于：還包括對稱設置在機械夾手內側的左右感應片以及安裝在機械夾手外側的左右信號傳輸裝置，所述左信號傳輸裝置包括常開繼電器，常開繼電器一端與機械手控制器輸入端連接，另一端與機械夾手的左感應片導線連接；所述右信號傳輸裝置包括常閉繼電器，所述常閉繼電器一端與機械夾手的失電報警裝置控制端連接，另一端與機械夾手的右邊感應片以及控制器輸出端導線連接。

????本實用新型的進一步限定的技術方案為：所述感應片和機械夾手之間設置有絕緣墊片。

????進一步的，所述感應片通過塑料螺栓固定安裝在機械夾手和墊片上。

????進一步的，所述感應片為金屬導電材料。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的一種觸點感應機械夾手，不僅縮短技術人員的調整時間，還減少了模具的壓模次數并且不用電子感應器減少了工件成本，與現有裝置相比，具有設計簡單、材料普通、簡單易操作、不易損壞、精確度高、節約成本、易推廣性強等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型信號控制傳輸電路原理圖。

具體實施方式

實施例1

????本實施例提供的一種觸點感應機械夾手，具體結構及電路連接如圖1、2所示：包括機械夾手3，還包括對稱設置在機械夾手內側的左右感應片2以及安裝在機械夾手外側的左右信號傳輸裝置1，左信號傳輸裝置包括常開繼電器，常開繼電器一端與機械手控制器輸入端連接，另一端與機械夾手的左感應片導線連接；右信號傳輸裝置包括常閉繼電器，常閉繼電器一端與機械夾手的失電報警裝置控制端連接，另一端與機械夾手的右邊感應片以及控制器輸出端導線連接。

當夾手觸點接觸時，繼電器KA1得電；常閉觸點KA2斷開，X1失信號，機械手報警。

???感應片和機械夾手之間設置有橡膠絕緣墊片，且感應片與墊片和機械手之間采用塑料螺栓固定，以防止未夾住產品時機械手和感應片接觸，造成漏電造成事故。

????本實用新型所述的一種觸點感應機械夾手工作步驟為：

注塑機和機械手正常運行，夾手3下降到產品位置并與產品相接觸，感應片2在與產品相接觸的瞬間產生電信號，通過信號傳輸裝置1將信號傳輸至注塑機控制器上，進行對信號判定，進而達到夾手3夾住產品，機器正常運行，將產品轉移到承接盒中，若未夾住產品，則發出報警聲音，模具暫停合模，保護模具。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。