[實用新型]多工位儲料料倉系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420597092.1
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204137731U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉金石;張有斌;李永平
• 申請（專利權(quán)）人: 金石機(jī)器人常州有限公司
• 主分類號: B65G17/00
• 分類號: B65G17/00;B65G21/20
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)輔助設(shè)備，尤其是一種多工位儲料料倉系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在自動化流水生產(chǎn)線中，往往將工件放置于料倉工位上，利用料倉對工件進(jìn)行傳輸和定位。料倉一般采用限位桿對工件進(jìn)行限位、固定，然后對料倉進(jìn)行傳輸，從而使工件運行到相應(yīng)加工位置，這就要求傳送裝置能夠具有良好的精確度，不然會因為工件不能被運送至預(yù)定位置而產(chǎn)生加工失敗，造成生產(chǎn)廢品率高，生產(chǎn)效益低的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中工件不能被運送至預(yù)定位置而產(chǎn)生加工失敗的不足，提供一種多工位儲料料倉系統(tǒng)，該系統(tǒng)運行精確，能夠?qū)⒐ぜ?zhǔn)確運送至預(yù)定位置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：一種多工位儲料料倉系統(tǒng)，包括機(jī)架、主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈條和若干料倉，所述的主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝在機(jī)架上表面的兩端；且齒輪軸線方向與機(jī)架上表面垂直；所述的主動鏈輪和從動鏈輪之間通過鏈條傳動；所述的料倉包括托板、限位桿和活動輪，所述的托板安裝在鏈條上，所述的限位桿安裝在托板上表面，所述的活動輪安裝在托板的下表面，且托板通過活動輪與所述的機(jī)架滑動連接。本實用新型采用鏈條傳動，并將料倉安裝在鏈條上，利用鏈條對料倉運送，定位準(zhǔn)確。

作為優(yōu)選，為避免由于托板的安裝影響鏈條的正常傳動以及避免出現(xiàn)鏈條脫離鏈輪的問題，所述的托板安裝在鏈條的一個外鏈板上，這樣既不會影響鏈條的傳動，也不會出現(xiàn)鏈條脫離鏈輪的問題，同時有利于提高鏈輪傳送的精確度。

作為優(yōu)選，由于在料倉到達(dá)或離開主動鏈輪或從動鏈輪時，料倉會經(jīng)過一個轉(zhuǎn)彎的過程，在此過程中由于慣性等因素的影響很容易出現(xiàn)料倉偏離原軌道的現(xiàn)象，甚至?xí)霈F(xiàn)鏈條斷裂以及鏈條脫離鏈輪的問題，所述的托板四個角采用倒角設(shè)置，所述的架體上設(shè)置有四個擋塊，所述的擋塊設(shè)置在托板沿主動鏈輪或從動鏈輪開始轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)彎結(jié)束時其外側(cè)前端(前端是指沿鏈條前進(jìn)方向)倒角所在位置，這樣在轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)彎結(jié)束時由于擋塊的限制，有效對料倉所產(chǎn)生的慣性等因素進(jìn)行抵消，消除了料倉轉(zhuǎn)彎過程中出現(xiàn)的上述問題，且托板倒角的設(shè)置使得托板與擋塊接觸時不會卡死現(xiàn)象，而是倒角與擋塊之間為滑動接觸，因此避免了擋塊阻礙料倉前進(jìn)的問題。

作為優(yōu)選，所述的若干料倉沿鏈條長度方向均勻設(shè)置。

本實用新型的有益效果是，本實用新型系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡單，傳送精確，提高了產(chǎn)品的成品率，提高了經(jīng)濟(jì)效益；同時料倉的傳動穩(wěn)定，不會出現(xiàn)鏈條脫離鏈輪的問題，保證了傳輸?shù)陌踩浴?/p>

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處結(jié)構(gòu)放大圖；

圖中1.機(jī)架，2.主動鏈輪，3.從動鏈輪，4.料倉，41.托板，42.限位桿，43.活動輪，5.鏈條，6.擋塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實施例1

如圖1和2所示，一種多工位儲料料倉系統(tǒng)，包括機(jī)架1、主動鏈輪2、從動鏈輪3、傳動鏈條5和若干料倉4，所述的主動鏈輪2和從動鏈輪3分別安裝在機(jī)架1上表面的兩端；且齒輪軸線方向與機(jī)架1上表面垂直；所述的主動鏈輪2和從動鏈輪3之間通過鏈條5傳動；所述的料倉4包括托板41、限位桿42和活動輪43，所述的托板41安裝在鏈條5的一個外鏈板上，所述的限位桿42安裝在托板41上表面，所述的活動輪43安裝在托板41的下表面，且托板41通過活動輪43與所述的機(jī)架1滑動連接；所述的若干料倉4沿鏈條5長度方向均勻設(shè)置。所述的托板41四個角采用倒角設(shè)置，所述的架體上設(shè)置有四個擋塊6，所述的擋塊6設(shè)置在托板41沿主動鏈輪2或從動鏈輪3開始轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)彎結(jié)束時其外側(cè)前端倒角所在位置。