[實用新型]一種基于視覺的多功能繪圖儀

有效

• 申請號: 201420596353.8
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204160967U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 陳思鑫;楊利;吳劍鴻
• 申請（專利權）人: 福建省泉州市第七中學
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

1.一種基于視覺的多功能繪圖儀，其特征在于：包括繪圖基板，設在該繪圖基板上的左右二縱軸，活動搭設在該二縱軸上的一橫架，水平設在該橫架上的橫軸，活動設在所述橫軸上的控制手，以及主控機構；所述二縱軸的外側各設有一豎向延伸的Y軸齒條，所述橫架的兩端部分別設有一與所述Y軸齒條相互嚙合的Y軸齒輪以及帶動該Y軸齒輪轉動的Y軸馬達；所述橫架上設有一水平延伸的X軸齒條，所述控制手上設有一與所述所述X軸齒條相互嚙合的X軸齒輪以及帶動該X軸齒輪轉動的X軸馬達；所述控制手包括透明支架、繪圖筆和Z軸電機，該繪圖筆活動設在所述透明支架上并且垂直所述繪圖基板的板面設置，該繪圖筆上設有一Z軸短齒條，該Z軸短齒條通過Z軸齒輪和所述Z軸電機傳動連接；所述主控機構包括PC機、攝像單元、XY軸控制器及Z軸控制器，該攝像單元連接PC機的輸入端，PC機的輸出端通過藍牙模式分別與所述XY軸控制器和Z軸控制器進行無線連接，該XY軸控制器與所述Y軸馬達、X軸馬達均相連接，所述Z軸控制器與所述Z軸電機相連接。

2.如權利要求1所述的一種基于視覺的多功能繪圖儀，其特征在于：所述PC機還連接有傳感單元，該傳感單元包括二X軸傳感單元和二Y軸傳感單元，該二X軸傳感單元分別設在所述橫架的兩端部位置且呈相對設置；所述二Y軸傳感單元均朝下設在所述二縱軸內側且靠近上端部位置。