[實用新型]輪轂自動化加工設備

有效

• 申請號: 201420595970.6
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204094148U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 葛礎;姚海濤;葉文安;戴云峰;諸葛鎬
• 申請（專利權）人: 浙江今躍機械科技開發有限公司
• 主分類號: B23B3/36
• 分類號: B23B3/36;B23B15/00;B23B1/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種輪轂自動化加工設備，其特征在于，包括：

內輸送裝置，其輸送末端處設置有第一定位機構和第一驅動機構，所述第一定位機構安裝在所述第一驅動機構上，所述第一驅動機構可驅動所述第一定位機構旋轉，其中，輪轂平放在所述內輸送裝置上、并在所述內輸送裝置上輸送至所述內輸送裝置的輸送末端后，所述第一定位機構對所述輪轂進行定位，所述第一驅動機構驅動所述第一定位機構旋轉，所述輪轂隨所述第一定位機構一起旋轉，以使所述輪轂自第一狀態變動至第二狀態，以供機械手抓取所述輪轂；

外輸送裝置，其輸送首端處設置有第二定位機構和第二驅動機構，所述第二定位機構安裝在所述第二驅動機構上，所述第二驅動機構可驅動所述第二定位機構旋轉，其中，所述機械手拆卸掉加工完成的所述輪轂、并將所述輪轂移動至所述外輸送裝置的輸送首端處，所述第二定位機構對所述輪轂進行定位后，所述機械手與所述輪轂分離、所述第二驅動機構驅動所述第二定位機構旋轉，所述輪轂隨所述第二定位機構一起旋轉，以使所述輪轂自所述第二狀態變動至所述第一狀態，而后所述第二定位機構解除定位，所述輪轂沿所述外輸送裝置輸送；

所述機械手，可將抓取的所述輪轂安裝在所述輪轂的加工裝置上，還可拆卸在所述加工裝置上加工完成的所述輪轂；和

加工裝置。

2.根據權利要求1所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，

所述加工裝置包括四個，且四個所述加工裝置對稱設置在所述機械手的左右兩側。

3.根據權利要求1所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，

所述第一狀態為水平狀態，所述第二狀態為豎直狀態，所述第一定位機構和所述輪轂旋轉的角度為90度。

4.根據權利要求1所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，

所述加工裝置為車床。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，

所述內輸送裝置上還設置有伸縮止擋機構，所述伸縮止擋機構位于所述第一定位機構和所述內輸送裝置的輸送首端之間、并臨近所述第一定位機構，可對所述內輸送裝置上輸送的所述輪轂進行阻擋。

6.根據權利要求5所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，所述內輸送裝置包括：

基架，沿前后方向布置；

左輸送機構，沿前后方向布置在所述基架上部的左側；和

右輸送機構，沿前后方向布置在所述基架上部的右側；其中：

所述第一定位機構和所述伸縮止擋機構位于所述左輸送機構和所述右輸送機構之間，所述第一驅動機構位于所述第一定位機構的下方。

7.根據權利要求6所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，所述第一定位機構包括：

支撐架，位于所述基架的上方，且其前端與所述基架的前端可轉動地相連接；

前定位件，位于所述支撐架的上方、并固定在所述支撐架的前端；

水平伸縮缸，位于所述支撐架的下方、并安裝在所述支撐架的后部；

豎直伸縮缸，位于所述支撐架和所述水平伸縮缸的后方、并安裝在所述水平伸縮缸的伸縮桿上；和

后定位件，位于所述豎直伸縮缸的上方、并安裝在所述豎直伸縮缸的伸縮桿上；

其中，所述前定位件和所述后定位件用于夾持所述輪轂，以實現所述第一定位機構對所述輪轂的定位。

8.根據權利要求7所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括：

驅動缸，位于所述支撐架的下方，且其上端與所述支撐架的后端或所述水平伸縮缸的缸筒相鉸接、下端與所述基架的下端相鉸接。

9.根據權利要求8所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，

所述內輸送裝置和所述外輸送裝置的結構相同、并左右間隔平行平行設置，所述伸縮止擋機構為止擋缸。

10.根據權利要求8所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，

所述內輸送裝置和所述外輸送裝置的結構相同、并上下間隔平行設置，所述伸縮止擋機構為止擋缸。

11.根據權利要求8所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，

所述內輸送裝置和所述外輸送裝置的結構相同，且所述外輸送裝置上還設有檢測機構，所述檢測機構位于所述外輸送裝置的中部，用于對所述輪轂的尺寸進行檢測。

12.根據權利要求1至4中任一項所述的輪轂自動化加工設備，其特征在于，所述機械手的夾持部為對稱曲桿式的夾持部。