[實用新型]一種架空輸電線路懸掛物清理裝置

有效

• 申請號: 201420595278.3
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204130998U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 沈鑫;曹敏;閆永梅;馬紅升;丁心志
• 申請（專利權）人: 云南電網公司電力科學研究院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B7/00
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健;張代民

技術領域

本實用新型屬于電力領域，尤其是涉及一種高電壓架空輸電線路懸掛物清理的裝置。

背景技術

架空輸電線路遍布城鄉村野，穿山過江，跨域廣闊，星羅棋布的桿塔、密如織網的導線，是典型的“無圍墻工廠”。近年來，隨著地方經濟的發展，城鎮規劃與電網規劃不協調的矛盾、農村土地使用與電網建設爭奪土地和空間的矛盾日益白熱化，許多架空輸電線路保護區內的土地被用作建房、建工廠、栽種樹木、經營花木場，空中漂浮物、輸電線路懸掛物（例如：風箏、塑料袋、廢報紙等）對電力線路的安全運行構成了嚴重的威脅。

昆明電網所轄35kV-500kV輸電線路3800多千米，運行環境十分復雜，每年因飄、拋、懸掛物造成的輸電線路故障占線路故障的10%以上，尤其是35kV及以下電壓等級的配電網，各類飄、拋、懸掛物造成的非計劃停電占總故障的35%以上。據不完全統計，2013年一年時間內，架空輸電線路上懸掛物導致安全隱患造成線路跳閘，或需緊急停電處理的達95次，估算造成的直接經濟（搶修費用）損失約90萬元，線路停電時間累計超過200小時。

如何保護架空輸電線路設施的安全也成了電力設施保護工作的難中難，重中重的事。因此，探討和研究如何在不停電狀態下，清理輸電線路懸掛物問題具有十分重要的現實意義。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種高電壓架空輸電線路懸掛物清理的裝置。

本實用新型提供的一種架空輸電線路懸掛物清理裝置，本實用新型采用的技術方案如下：

????一種架空輸電線路懸掛物清理裝置，本實用新型特征在于，包括：電機A、電機調速器A、電機B、電機調速器B、電機C、電機調速器C、電機D、電機調速器D、主控制器、無線通信模塊、遙控器、電源模塊、GPS定位模塊、攝像頭、燃料噴射器、點火裝置組成。

其中，電機A連接電機調速器A、電機B連接電機調速器B、電機C連接電機調速器C、電機D連接電機調速器D后均分別與主控制器相連；無線通信模塊和遙控器之間采用無線通信方式；燃料噴射器、點火裝置和遙控器之間采用無線通信方式；無線通信模塊、GPS定位模塊、燃料噴射器、點火裝置、攝像頭均與主控制器相連接。

電源模塊提供上述全部模塊的直流電源。

所述燃料噴射器噴嘴由閥芯軸、外殼固套、導向球、導向槍口、倒流座、霧化齒、閥心外殼、回程彈簧、閥芯擋板、彈簧組成；閥芯與槍體固定相連，閥芯擋板固定在閥芯上；閥芯擋板左端與回程彈簧接觸，回程彈簧置于閥芯外殼的柱型腔內，回程彈簧的彈簧力使得閥芯外殼處于最左位，在彈簧力的作用下，閥芯外殼被頂在最左端。

本實用新型所有外圍部件都電氣連通，且和電源模塊的負極連接，目的是節省和避免金屬導線的安裝、減小安全性問題，本實用新型優選鎂鋁合金材料。

為避免高壓輸電線路的電磁干擾，所述無線通信模塊和遙控器在頻段的選擇上需要避開諧波比較強的中波低頻干擾，優選2.4GHz~2.5GHz頻段，調制波的方式優選目前成熟的現有技術調頻方式FSK方式。

本實用新型對現有技術做進一步改進：由于高空中的氣流干擾比較復雜，通過每組旋翼旋向相同，兩組旋翼分別互為正反旋翼，兩組旋翼旋向相反，以此抵消機體的扭力矩，防止自旋，保持機體平衡，并且通過改變4個旋翼的轉速來改變升力，改變四旋翼飛行器的姿態和位置。其結構緊湊，能夠產生更大的升力，運動靈活，抗風能力強，完全可以在比較狹小的空間或復雜地形環境中使用。

本實用新型對現有技術做進一步改進：所述燃料噴射器使用燃燒物質為汽油、柴油、煤油和工業酒精，為最小化燃燒對架空輸電線路的損傷，優選燃燒物質為工業酒精。燃料噴射器噴嘴由閥芯軸、外殼固套、導向球、導向槍口、倒流座，霧化齒、閥心外殼、回程彈簧、閥芯擋板、彈簧組成。

本實用新型同現有技術相比，具有以下優點和有益效果：

1.本實用新型不僅結構簡單、緊湊、輕巧、牢固，而且增強了續航時間和抗風性能力，續航能力超強，抗風級5級。

2.制作材料簡單，具有體積小、成本低的特點，因而搬運方便，安裝簡單，易于推廣使用。

3.采用鎂鋁合金材料設計，抗風能力得到提高，由于編織方式形成的結構，對飛場而言沒有大面積的迎風面，且迎風面不規則，減少了風的干涉。

4.對于螺旋槳的阻力相對減少，提高了螺旋槳的效率。

5.重量上可以大幅減少，由于關鍵受力部位用多點支撐，且相鄰軸的支架互相交織，支架自身已經得到穩固的支撐，加強平衡能力。