[實用新型]一種工件自動夾持裝置

有效

• 申請號: 201420594946.0
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204197795U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 陳廷操;李榮泳
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;陳廷操;李榮泳
• 主分類號: B65G7/02
• 分類號: B65G7/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 朱曉光

1.一種工件自動夾持裝置，其特征在于：包括有水平橫向布置的安裝底板（11）以及螺裝于安裝底板（11）上表面的安裝面板（12），安裝底板（11）、安裝面板（12）的前端部分別開設有上下完全貫穿且朝前開口的工件夾持槽（13），安裝底板（11）與安裝面板（12）之間成型有容置腔，容置腔內于工件夾持槽（13）的旁側可相對活動地裝設有工件夾鉗（2），安裝底板（11）的上表面對應工件夾鉗（2）裝設有電動伸縮桿（3），電動伸縮桿（3）的活塞桿外延端部與工件夾鉗（2）驅動連接；

工件夾鉗（2）包括有位于工件夾持槽（13）左端側的工件左夾持塊（21）以及位于工件夾持槽（13）右端側的工件右夾持塊（22），工件左夾持塊（21）與工件右夾持塊（22）左右對稱布置且同步反向動作，工件左夾持塊（21）、工件右夾持塊（22）的中部分別通過插銷（23）可相對轉動地裝設于安裝底板（11），工件左夾持塊（21）、工件右夾持塊（22）的前端部分別設置有朝工件夾持槽（13）側凸出延伸的夾持凸塊（24），電動伸縮桿（3）的活塞桿外延端部裝設有中間連接塊（25），工件左夾持塊（21）的后端部與中間連接塊（25）之間裝設有左連桿（26），左連桿（26）的兩端部分別與相應側的工件左夾持塊（21）后端部以及中間連接塊（25）鉸接，工件右夾持塊（22）的后端部與中間連接塊（25）之間裝設有右連桿（27），右連桿（27）的兩端部分別與相應側的工件右夾持塊（22）后端部以及中間連接塊（25）鉸接；

安裝底板（11）對應電動伸縮桿（3）裝設有防夾死機構（4），防夾死機構（4）與電動伸縮桿（3）的殼體驅動連接。

2.根據權利要求1所述的一種工件自動夾持裝置，其特征在于：所述防夾死機構（4）包括有活動板（41）以及螺裝于活動板（41）上表面的伸縮桿安裝架（42），所述安裝底板（11）的上表面對應活動板（41）開設有前后延伸的活動槽（111），活動板（41）嵌裝于活動槽（111）內，活動槽（111）的底部開設有限位孔（112），活動板（41）對應限位孔（112）開設有上下完全貫穿的活動孔（411），活動孔（411）內可相對活動地嵌插有活動銷（43），所述電動伸縮桿（3）的殼體與伸縮桿安裝架（42）螺接，伸縮桿安裝架（42）的后端側可相對活動地裝設有拉動塊（44），拉動塊（44）與伸縮桿安裝架（42）之間裝設有拉伸彈簧，拉伸彈簧的前端部、后端部分別與相應側的伸縮桿安裝架（42）以及拉動塊（44）連接，拉動塊（44）的前端部可相對活動地裝設有上連桿（45）以及位于上連桿（45）下端側的下連桿（46），上連桿（45）的兩端部分別與相應側的拉動塊（44）前端部以及伸縮桿安裝架（42）的上端部鉸接，下連桿（46）的兩端部分別與相應側的拉動塊（44）前端部以及活動銷（43）上端部鉸接；當拉動塊（44）未被朝后拉動時，活動銷（43）下端部嵌插于活動槽（111）底部的限位孔（112）內。

3.根據權利要求2所述的一種工件自動夾持裝置，其特征在于：所述安裝底板（11）的下表面裝設有活動腳輪（6）。