[實用新型]真空吸盤及具有其的機械手臂

有效

• 申請號: 201420593947.3
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN204160488U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 胡彥明;于凱峰
• 申請（專利權）人: 昆山龍騰光電有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫小丁

1.一種真空吸盤(100)，包括座體(10)、真空墊(20)、以及擋圈(30)，所述真空墊(20)、所述座體(10)以及所述擋圈(30)依次疊加地固定連接在機械手臂(200)上，其特征在于：所述真空墊(20)包括一體成型的槽底(22)和槽壁(24)，所述槽底(22)上開設有吸真空孔(28)，所述槽壁(24)包括弧形槽壁(242)和直槽壁(244)。

2.如權利要求1所述的真空吸盤(100)，其特征在于：所述槽底(22)與所述槽壁(24)一體成型形成凹槽(26)，所述凹槽(26)與所述槽壁(24)共同吸附并支撐固定待搬運的玻璃基板(300)。

3.如權利要求1所述的真空吸盤(100)，其特征在于：所述弧形槽壁(242)與所述直槽壁(244)首尾連接形成弓形結構。

4.如權利要求1所述的真空吸盤(100)，其特征在于：所述吸真空孔(28)設置于所述槽底(22)上，所述座體(10)設置有通孔(12)，所述吸真空孔(28)與所述通孔(12)同軸連通。

5.如權利要求1所述的真空吸盤(100)，其特征在于：所述座體(10)為豎直的圓柱體狀結構，所述真空墊(20)的圓周直徑等于或小于所述座體(10)的直徑，所述真空墊(20)的槽底(22)為弧形的板狀結構，所述槽底(22)的下端與所述座體(10)的上端同軸連接且位于所述座體(10)的上端內側。

6.如權利要求1所述的真空吸盤(100)，其特征在于：所述擋圈(30)設于所述座體(10)和所述機械手臂(300)之間，所述擋圈(30)的圓周直徑大于所述座體(10)的直徑。

7.如權利要求3所述的真空吸盤(100)，其特征在于：所述弓形的圓周角α大于180且小于360°。

8.如權利要求1所述的真空吸盤(100)，其特征在于：所述真空墊(20)還包括支撐條，所述支撐條設置于所述真空墊(20)的凹槽(26)內且與所述槽底(22)固定連接。

9.如權利要求1所述的真空吸盤(100)，其特征在于：所述座體(10)和所述真空墊(20)為一體式結構。

10.一種機械手臂(200)，其特征在于：所述機械手臂(200)包括如權利要求1至9中任意一項所述的真空吸盤(100)。