[實用新型]進動型步進電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420593299.1
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204145332U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 文才好;司紅康;張修珍;文季軍;陳昌寶;杜煒煒;陳忠
• 申請（專利權）人: 六安先鋒電機有限公司
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種進動型步進電機，其特征在于：包括輸出軸，由動子、超磁致伸縮驅(qū)動器、定子和離合器組成的進動型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，軸承，鎖緊裝置，殼體和端蓋；進動型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中動子和定子為平行和同軸關系，動子和離合器為同軸固定連接，超磁致伸縮驅(qū)動器為長圓柱形、可輸出長度方向的伸縮運動，超磁致伸縮驅(qū)動器一端和定子固定連接、另一端和動子形成固定連接，超磁致伸縮驅(qū)動器和動子中心軸線為異面關系，超磁致伸縮驅(qū)動器和動子的接觸點所對應的動子圓柱面母線與超磁致伸縮驅(qū)動器軸線之間的夾角為銳角，相鄰兩個超磁致伸縮驅(qū)動器之間彼此平行，多個超磁致伸縮驅(qū)動器繞動子的外圓均勻分布；進動型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的定子和殼體之間為固定連接，進動型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動子和輸出軸為同軸關系，進動型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的定子和輸出軸為同軸間隙配合，進動型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的離合器和輸出軸為同軸關系，離合器在抱緊狀態(tài)下進動型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和輸出軸之間為過盈配合，離合器在松開狀態(tài)下輸出軸和進動型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為間隙配合；鎖緊裝置和殼體之間為固定連接，鎖緊裝置鎖緊時，輸出軸和鎖緊裝置之間為過盈配合，輸出軸鎖死不能移動，鎖緊裝置松開時輸出軸和鎖緊裝置之間為間隙配合；輸出軸和軸承之間為軸向固定的轉(zhuǎn)動副連接，軸承和殼體之間為移動副連接，輸出軸可在殼體內(nèi)沿軸向移動的同時繞軸線轉(zhuǎn)動，端蓋和殼體之間為可拆卸固定連接。

2.?基于權利要求1所述的一種進動型步進電機，其特征在于：所述超磁致伸縮驅(qū)動器由超磁致伸縮棒和驅(qū)動線圈組成，在驅(qū)動線圈產(chǎn)生的變化磁場作用下，超磁致伸縮棒會產(chǎn)生沿長度方向的伸縮運動。

3.?基于權利要求1所述的一種進動型步進電機，其特征在于：所述動子為中心對稱的圓盤狀或減重處理后的蜂窩狀以及輪輻狀。

4.?基于權利要求1所述的一種進動型步進電機，其特征在于：所述軸承內(nèi)圈和輸出軸固定，軸承外圈和輸出軸之間只有繞軸線轉(zhuǎn)動的自由度，軸承外圈和殼體內(nèi)表面形成移動副連接。

5.?基于權利要求1所述的一種進動型步進電機，其特征在于：所述鎖緊裝置為常閉型鎖緊裝置，在斷電或無電流輸入的情況下輸出軸處于鎖緊狀態(tài)。

6.?基于權利要求1所述的一種進動型步進電機，其特征在于：所述殼體為上端開口的空心圓柱體形狀，端蓋和殼體上端開口通過螺紋連接固定，以將步進電機內(nèi)部的進動型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置封裝起來，增強其防護可靠性。