[實用新型]智能型環境勘探機器人

有效

• 申請號: 201420593244.0
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN204150135U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 鐘琳
• 申請（專利權）人: 鐘琳
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能型環境勘探機器人，其特征在于：包括控制系統、車身主體、用于驅動車身主體的主履帶行走裝置、用于輔助主履帶行走裝置的副履帶行走裝置以及用于收集礦物樣本的機械手裝置，主履帶行走裝置包括第一主履帶輪、第二主履帶輪、履帶張緊輪以及主履帶，第一主履帶輪、第二主履帶輪分別轉動在車身主體的兩端，主履帶環繞在第一主履帶輪、第二主履帶輪上并通過履帶張緊輪張緊主履帶，第一主履帶輪通過主履帶輪電機驅動第一主履帶輪轉動，車身主體的兩端均設置有副履帶行走裝置，副履帶行走裝置包括第一副履帶輪、第二副履帶輪、副履帶和副輪架，副輪架的一端轉動安裝在車身主體上并通過副輪架馬達驅動副輪架相對車身主體轉動，第一副履帶輪、第二副履帶輪分別轉動安裝在副輪架的兩端，副履帶繞在第一副履帶輪、第二副履帶輪上，第一副履帶輪通過副履帶輪電機驅動第一副履帶輪轉動，機械手裝置包括轉動底座、第一轉動臂、第二轉動臂、第三轉動臂，轉動底座轉動安裝車身主體上并通過轉動底座電機驅動轉動底座相對安裝車身主體轉動，第一轉動臂的一端轉動在轉動底座上并通過第一轉動臂電機驅動第一轉動臂相對轉動底座轉動，第二轉動臂的一端轉動在第一轉動臂的另一端上并通過第二轉動臂電機驅動第二轉動臂相對第一轉動臂轉動，第三轉動臂的一端轉動在第二轉動臂的另一端上并通過第三轉動臂電機驅動第三轉動臂相對第二轉動臂轉動，第三轉動臂的另一端安裝有機械爪和攝像頭，車身主體上固定有用于放置機械爪收集來的礦石的收集箱，控制系統連接主履帶輪電機、副履帶輪電機、轉動底座電機、第一轉動臂電機、第二轉動臂電機、第三轉動臂電機、攝像頭。

2.根據權利要求1所述的智能型環境勘探機器人，其特征在于：還包括打鉆裝置，打鉆裝置包括第四轉動臂、第五轉動臂以及鉆頭，第四轉動臂的一端轉動在第一轉動臂的另一端上并通過第四轉動臂電機驅動第四轉動臂相對第一轉動臂轉動，第五轉動臂的一端轉動在第四轉動臂的另一端上并通過第五轉動臂電機驅動第五轉動臂相對第四轉動臂轉動，鉆頭轉動安裝在第五轉動臂的另一端并通過鉆頭電機驅動鉆頭工作，第四轉動臂電機、第五轉動臂電機、鉆頭電機連接控制系統。

3.根據權利要求1所述的智能型環境勘探機器人，其特征在于：所述控制系統包括無線收發裝置，無線收發裝置通過無線信號連接遠程控制器。

4.根據權利要求1所述的智能型環境勘探機器人，其特征在于：機械爪的內側設置有用于感測抓緊礦石力度的第一壓力傳感器，第一壓力傳感器連接控制系統。

5.根據權利要求1所述的智能型環境勘探機器人，其特征在于：第三轉動臂上固定有用于照亮探礦空間的探照燈。

6.根據權利要求1所述的智能型環境勘探機器人，其特征在于：控制系統包括GPS定位模塊。

7.根據權利要求1所述的智能型環境勘探機器人，其特征在于：收集箱的底部設置有用于感測收集箱內礦物重量的第二壓力傳感器，第二壓力傳感器連接控制系統。

8.據權利要求1所述的智能型環境勘探機器人，其特征在于：第五轉動臂上安裝有超聲波測距儀，超聲波測距儀連接控制系統。