[實用新型]重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統

有效

• 申請號: 201420592376.1
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN204183132U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 許振東;于明哲
• 申請（專利權）人: 湖南艾博特機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種焊接機器人系統，特別是涉及一種重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統。

背景技術

隨著科學技術的發展和社會的進步，焊接機器人在汽車行業的運用越來越廣泛，同時也對焊接機器人系統的靈活性，工藝焊點的覆蓋范圍，協調性提出了更高的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種行走范圍大、工藝焊點的覆蓋范圍廣、協調性強的重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統。

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案是：一種重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統，包括支撐平臺，焊接機器人，機器人控制箱，機器人示教器，點焊控制箱，焊鉗，所述支撐平臺用于支撐焊接機器人，所述焊接機器人與機器人控制箱相連，還包括伺服滑軌、安全圍欄和換槍支架，所述伺服滑軌與焊接機器人相連，焊接機器人通過伺服滑軌行走，所述安全圍欄設置在支撐平臺上，所述換槍支架與機器人控制箱相連，設置在焊接機器人一側。

優選地，所述換槍支架包括C型焊鉗換槍支架和X型焊鉗換槍支架。

優選地，還包括系統集成控制柜，系統集成控制柜分別與點焊控制箱，機器人控制箱和機器人示教器相連。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果：該重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統采用下探式的機器人，通過焊接機器人同步伺服滑軌擴大機器人的行走范圍；通過機器人換槍系統，?X型焊鉗槍和C型焊鉗槍進行自動互換，增大對工藝焊點的覆蓋范圍；電氣控制系統通過和主線控制系統現場通訊，實現車體生產的協調。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1為本實用新型實施例的連接結構示意圖；

附圖2為本實用新型實施例的部分結構示意圖；?

圖中1、焊接機器人；2、焊鉗；3、點焊控制箱；4、機器人控制箱；5、系統集成控制柜；6、研磨器；7、C型焊鉗換槍支架；8、X型焊鉗換槍支架；9、水氣單元；10、機器人示教器；11、Profibus通訊線；12、伺服滑軌；13、重卡駕駛室；14、安全圍欄。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

本實用新型實施例的重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統，主要針對東風（十堰）特種車身有限公司T702系列駕駛室作為說明。駕駛室總成外形尺寸：標準G車車型，約1902mm長，約2352mm寬，約1952mm高，約280kg重；改造工位：總裝線70工位；工廠條件：1）供電：動力供電采用三相五線制?（TN-S系統）；電壓：380V（-10%～+15%）；頻率50Hz±1%；2）壓縮空氣：壓力?：0.5～0.6Mpa；3）循環水：冷卻水：封閉循環,進水壓力0.4?Mpa，進水溫度≤33℃；4）車間環境：溫度：夏季≤38℃，冬季≥-５℃，濕度≤80%；地坪：地坪承載5噸/米²。

實施例的點焊機器人型號為：庫卡下探式機器人?KR240?R3100?ultra?K，X型焊鉗槍:喉深：760MM，喉寬：1500MM?；C型焊鉗槍：喉深：700MM，喉寬：600MM。

如圖1所示，一種重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統，包括支撐平臺（未示出），焊接機器人1，機器人控制箱4，機器人示教器10，點焊控制箱3，焊鉗2，支撐平臺用于支撐焊接機器人1，焊接機器人1與機器人控制箱4相連，焊接機器人1利用焊鉗2對重卡駕駛室13進行焊接操作，如圖1、圖2所示還包括伺服滑軌12、安全圍欄14和換槍支架，換槍支架包括C型焊鉗換槍支架7和X型焊鉗換槍支架8。伺服滑軌12與焊接機器人1相連，焊接機器人1在伺服滑軌12上行走，安全圍欄14設置在支撐平臺上，換槍支架設置在焊接機器人1一側，與機器人控制箱4進行通信。

實施例的重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統還設置有水氣單元9，用于對焊接機器人1和機器人控制箱4進行冷卻并同時水氣流量檢查。