[實用新型]一種姿態陀螺儀傾斜補償四元數解算裝置有效
| 申請號： | 201420591725.8 | 申請日： | 2014-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN204188173U | 公開（公告）日： | 2015-03-04 |
| 發明（設計）人： | 許志修 | 申請（專利權）人： | 許志修;武漢創客數字科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京恒都律師事務所 11395 | 代理人： | 李向東 |
| 地址： | 430200 湖北省襄樊*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 姿態 陀螺儀 傾斜 補償 四元數解算 裝置 | ||
1.一種姿態陀螺儀傾斜補償四元數解算裝置，其特征在于，包括：方位傳感器，六軸運動傳感器，壓力傳感器，解算單元；所述六軸運動傳感器通過I2C接口連接到解算單元，并且所述六軸運動傳感器通過中斷引腳連接解算單元；所述方位傳感器與六軸運動傳感器的主I2C接口連接，并且方位傳感器的數據準備引腳連接解算單元；所述壓力傳感器通過I2C總線連接所述解算單元；其中六軸運動傳感器芯片的I2C主串行數據和時鐘接口用于通過引線外接方位傳感器芯片的I2C數據和時鐘端口；六軸運動傳感器芯片的I2C串行數據和時鐘引腳通過引線連接到解算單元的單片機芯片的I/O端口；六軸運動傳感器的幀同步數字端口通過引線連接單片機芯片的I/O端口；并且六軸運動傳感器的中斷端口通過引線連接單片機的I/O端口；方位傳感器的數據準備端口通過引線連接單片機芯片的I/O端口；所述壓力傳感器的I2C串行數據和時鐘端口通過引線連接單片機芯片的I/O端口。?
2.根據權利要求1所述的姿態陀螺儀傾斜補償四元數解算裝置，其特征在于，所述六軸運動傳感器包括3軸MEMS加速度計、3軸MEMS陀螺儀、一路溫度傳感器、ADC轉換器、信號調節模塊、傳感器寄存器、主I2C串行接口以及從I2C和SPI接口。?
3.根據權利要求2所述的姿態陀螺儀傾斜補償四元數解算裝置，其特征在于，所述壓力傳感器包括壓力傳感器單元、ADC、控制單元以及EPROM。?
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于許志修;武漢創客數字科技有限公司，未經許志修;武漢創客數字科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420591725.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
