[實用新型]基于視覺檢測的單向器星輪自動化裝配裝置

有效

• 申請號: 201420591645.2
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN204183214U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 陳建;何濤;陳琨;張勝良;李鑫;壽開榮;趙燕偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種基于視覺檢測的單向器星輪自動化裝配裝置，其特征在于：包括主體平臺，所述主體平臺上安裝裝配機構，所述裝配機構的下方為用以放置待裝配單向器星輪的加工工位，所述主體平臺上設置用以放置裝配后的單向器星輪的儲料盤，所述主體平臺上安裝用以進行視覺檢測的攝像頭，所述攝像頭與視覺檢測智能控制器連接，所述視覺檢測智能控制器包括用以根據拍攝的圖像定位單向器星輪的位置的定位模塊、用以根據拍攝的圖像識別待裝配單向器星輪的水平偏角且當機器人抓取星輪后向機器人發出調節星輪位置的智能視覺檢測模塊和根據裝配工序控制機器人將星輪轉移到預定位置的運動控制模塊，所述主體平臺上安裝機器人，所述機器人包括用于抓取待裝配單向器星輪和裝配后的單向器星輪的星輪夾爪。?

2.如權利要求1所述的基于視覺檢測的單向器星輪自動化裝配裝置，其特征在于：所述裝配機構包括轉芯和頂塊，所述轉芯上開有與待轉配單向器星輪相同的星輪槽，所述轉芯的下方為所述加工工位，所述頂塊位于所述轉芯的正上方，所述頂塊上設有與所述星輪槽形狀匹配的頂桿；?

所述頂塊位于隔板的下方，所述隔板固定在機架上，所述頂塊的頂面與連接軸的下端連接，所述連接軸可上下滑動地穿過所述隔板，所述連接軸的上端與第一從動件連接，位于隔板上的連接軸上套裝第一復位彈簧，所述第一從動件的上方靠接第一偏心輪，所述第一偏心輪的轉軸與第一電機的輸出軸連接；?

所述轉芯安裝在第一轉軸的下端，所述第一轉軸的上端與第二電機的輸出軸聯接，所述第一轉軸穿過所述頂塊和隔板。?

3.如權利要求2所述的基于視覺檢測的單向器星輪自動化裝配裝置，其特征在于：所述裝配機構還包括上料組件，所述上料組件包括彈簧上料導軌、滾柱入口和曲柄滑塊機構，所述曲柄滑塊機構包括第三電機、第一連桿和第二連桿和推料塊，所述第三電機的輸出軸上安裝第一連桿，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接，所述第二連桿與所述推料塊鉸接；?

所述轉芯位于底板的轉芯孔內，所述底板上開有與所述轉芯孔連通的進料口，所述推料塊位于所述進料口的入口處，所述彈簧上料導軌、滾柱入口分別與所述進料口的一側相接。?

4.如權利要求3所述的基于視覺檢測的單向器星輪自動化裝配裝置，其特征在于：所述推料塊上設有導向槽。?