[實用新型]線性往復機構

有效

• 申請號: 201420591099.2
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN204127239U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 胡春祥
• 申請（專利權）人: 浙江日發紡織機械股份有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王偉光

技術領域

??本實用新型屬于機械結構領域，尤其與一種線性往復機構有關。

背景技術

在機械設備當中，常常會用到線性往復運動機構，常見的線性往復運動機構有：曲柄滑塊機構、偏心輪機構、槽輪機構和凸輪機構等，目前在這些線性往復運動機構中通常都是一端驅動另一端活動，產生的往復運動形式單一，且只有一端能作線性往復運動，很多時候使用不夠靈活，尤其是往復運動時的線性距離難以準確調節控制，穩定性較差、精度較低。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在克服現有線性往復運動機構存在使用時不夠靈活、穩定性較差的缺陷，提供一種精度高、穩定性好的線性往復運動機構。

為此，本實用新型采用以下技術方案：線性往復機構，其特征是，所述的往復機構包括支座、往復機構和驅動機構，支座包括間隔一段距離設置的兩個支板和支撐固定該兩個支板的支撐件；所述的往復機構包括第一絲桿、第二絲桿、第一搖臂、滑移件、滑軌、第二搖臂、彈簧、左導向塊、右導向塊和導向塊安裝支架，第一絲桿和第二絲桿的兩端都分別通過軸承支撐安裝于所述的兩個支板上，所述的滑軌兩端分別固定于所述的兩個支板上，所述的第一絲桿和第二絲桿的軸向均與所述滑軌平行，所述的滑移件由所述的滑軌限位導向，滑移件上固定設置有連接件，所述的第一搖臂中部通過支承軸支撐活動安裝于所述的連接件上，第一搖臂由支承軸分為前側部和后側部，所述的第一搖臂后側部設置有開口朝向所述第一絲桿的第一半螺母和開口朝向所述第二絲桿的第二半螺母，所述的第一半螺母和第二半螺母的內螺紋分別與所述的第一絲桿和第二絲桿的螺紋相對應，當第一搖臂以所述支承軸為中心旋轉時，可以實現第一絲桿與第一半螺母螺紋套合或第二絲桿與第二半螺母螺紋套合，所述的第二搖臂后端通過銷軸支撐活動安裝于所述第一搖臂的前側部，所述的第一搖臂前側部設置有以所述銷軸為中心的弧形槽孔，第二搖臂上設置有凸起和彈簧連接部，凸起嵌入所述的弧形槽孔內，當第二搖臂以所述的銷軸為中心轉動時，凸起在弧形槽孔內滑移，對第二搖臂的擺動行程進行限位，所述的彈簧兩端分別連接于所述的彈簧連接部和所述的支承軸上，當所述的彈簧連接部、銷軸和支承軸位于一直線上時，凸起在弧形槽孔中處于臨界位置，通過彈簧彈力對第二搖臂進行拉轉，使凸起通過弧形槽孔臨界點后第二搖臂能快速擺轉，凸起快速頂靠到弧形槽孔端點驅動第一搖臂旋轉，實現第一半螺母和第二半螺母的切換；所述導向塊安裝支架相對于所述支座固定，所述的左導向塊和右導向塊固定安裝于導向塊安裝支架，并分設于所述滑移件滑移行程兩端，所述的左導向塊和右導向塊上分別設置有從滑移件行程中間向兩端斜向上傾斜的導向斜面，導向斜面的位置與所述第二搖臂的前端位置相對應；所述的驅動機構驅動所述第一絲桿和第二絲桿反向旋轉。

本實用新型使用時，驅動機構驅動第一絲桿和第二絲桿進行反方向旋轉，當第一半螺母與所述的第一絲桿螺紋配合連接時，第一半螺母帶動滑移件朝向一端移動，直至導向滑輪接觸到該端的導向塊上，導向滑輪在導向塊的導向斜面上繼續移動，第二搖臂由導向斜面頂撐擺轉，使第二搖臂上的凸起在弧形槽孔中滑移到臨界位置，當導向滑輪滾動到一定高度時，使凸起通過弧形槽孔臨界點后第二搖臂在彈簧力作用下能快速擺轉，凸起快速頂靠到弧形槽孔端點驅動第一搖臂旋轉，實現第一半螺母和第二半螺母的切換，從而使滑移件的移動方向相反，滑移一段距離后再經過上述過程進行再次轉向運動，實現往復運動。

作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。

所述的驅動機構包括驅動電機、第一齒輪和第二齒輪，驅動電機與所述第一絲桿的一端連接，第一齒輪和第二齒輪固定套裝于所述的第一絲桿和第二絲桿的同一端并相互嚙合，當驅動電機驅動第一絲桿旋轉時，通過第一齒輪和第二齒輪的相互嚙合傳動，帶動所述第二絲桿進行與所述第一絲桿相反方向旋轉。

所述的驅動機構也可以采用兩只驅動電機形式，所述的第一絲桿和第二絲桿不同端各自連接一個所述的驅動電機，驅動電機驅動第一絲桿和第二絲桿相反方向旋轉。

所述的滑軌平行設置有兩根，所述的滑移件設置有與所述滑軌軸向一致的兩個滑孔，兩滑軌分別穿過滑移件的滑孔，使滑移件在滑軌上的滑移運動更加平穩。

進一步，所述的各個滑孔內設置有直線軸承，滑軌活動穿裝于所述直線軸承的通孔，減小了滑移件在滑軌上運動時的摩擦力，增加滑移件運動轉向的靈活性。

所述第二搖臂的前端設置有導向滑輪，使第二搖臂前端與所述導向斜面的摩擦為滾動摩擦，減小磨損。

進一步，所述的導向滑輪為設置有中心通孔的圓錐體。