[實用新型]一種外轉子伺服電機前置隨動式多級電動缸結構

有效

• 申請號: 201420590623.4
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN204131300U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 趙旭哲
• 申請（專利權）人: 趙旭哲
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;F16H25/22
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種外轉子伺服電機前置隨動式多級電動缸結構，包括缸底(2)，缸筒(9)安裝在缸底(2)上，中心存在內孔的螺桿(33)安裝在固定不旋轉的缸底(2)中部，螺桿(33)的內孔中安放伺服電機的電源電纜線、以及伺服電機旋轉變壓器的電纜線，缸筒蓋板(1)將螺桿(33)和缸底(2)固定在一起，其特征在于：第三軸承(13)安裝在缸筒(9)的前端，并由第三蓋板(14)固定，第三保持架(11)安裝在第三軸承(13)外圈上，第三保持架(11)將三個以上的第三滾珠(12)保持在第三軸承(13)和第一外筒(8)之間，

第一轉筒(6)后端的內部設有內螺紋，并通過螺紋配合安裝在螺桿(33)上，第一轉筒(6)的外壁上設有外螺紋，第一轉筒(6)的前端安裝有第一軸端擋塊(10)，第一轉筒(6)的后端安裝有第一連接板(3)，第一外筒(8)的后端安裝在第一連接板(3)上，第一軸承(29)安裝在第一外筒(8)的前端，并由第一蓋板(28)固定，第一保持架(31)安裝在第一軸承(29)外圈上，第一保持架(31)將三個以上的第一滾珠(30)保持在第二外筒(7)和第一軸承(29)之間，

第二轉筒(5)后端的內部設有內螺紋，并通過螺紋配合安裝在第一轉筒(6)上，第二轉筒(5)的外壁上設有外螺紋，第二轉筒(5)的前端安裝有第二軸端擋塊(18)，第二轉筒(5)的后端安裝有第二連接板(4)，第二外筒(7)的后端安裝在第二連接板(4)上，第二軸承(15)安裝在第二外筒(7)的前端，并由第二蓋板(27)固定，第二保持架(17)安裝在第二軸承(15)外圈上，第二保持架(17)將三個以上的第二滾珠(16)保持在第三轉筒(32)和第二軸承(15)之間，

第三轉筒(32)后端的內部設有內螺紋，并通過螺紋配合安裝在第二轉筒(5)上，第三轉筒(32)的前端與外轉子伺服電機相連，

外轉子伺服電機包括電機外殼(26)，第三轉筒(32)與電機外殼(26)固定在一起，電機端蓋(23)將電機轉子(24)固定在電機外殼(26)內部，傳動軸(21)通過第一止推軸承(25)和第二止推軸承(20)安裝在電機外殼(26)里，電機小端蓋(19)將第二止推軸承(20)定位，電機的內定子(22)固定在傳動軸(21)上，傳動軸(21)外與只可平動的負載連接。