[實用新型]一種基于變頻器及單行程開關的門機控制系統

有效

• 申請號: 201420588981.1
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN204386335U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 郭小迎
• 申請（專利權）人: 嘉興極致傳動科技有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

????本實用新型涉及一種較大范圍，具體是一種基于變頻器及單行程開關的門機控制系統。

背景技術

1.?門機簡介

隨著科技的發展，電子行業和自動控制領域的進步，現代的門不是只是傳統的開關門那樣。電子設備等在門上面的應用，已經發展起很多種不同控制的門。在我們的城市中，在大廈、賓館、酒店、銀行、商場，自動門都是隨處可見。自動門不但給我們帶來了人員進出方便、節約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處，也給門增添了不少高貴典雅的氣息。

自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門根據功能的需要所進行的發展和完善。自動門是指：可以將人接近門的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后在將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。這三大部分也可以分為5個小部分組成，分別為感應器，控制器，電機，導軌和門體。

1、感應器現在大多數是微波感應器，相當于一個雷達，當附近有物體運動時，它就發出信號給控制器。

2、控制器一般是采用PLC編程的微型電腦，我們可以通過控制器調節開門，關門時的速度。控制器也可以采用單片機等。

3、控制器控制電機的運轉，電機通過有齒的皮帶和門體連接帶動門的上升運動或者是下降運動。

4、門體上門連接有吊件，吊件上有一個滑輪，門體通過吊件上的滑輪吊在導軌上并可以滑動。導軌固定在橫梁上，橫梁與兩邊的墻體堅固連接。

5、門的重力有門體來支撐。

2.門機工作過程

自動門的工作原理：當有開門信號發給系統的時候，系統執行開門運動，門上下或者左右打開。門打開到頂部的時候，停止開門，然后保持當前的狀態不變。延時一段時間后，門自動執行關門命令，向下關門。當門向下關閉到門的底部時，停止關門，保持當前的狀態不變。在門系統執行關門命令的過程中，當紅外信號感應到有人經過的時候，停止當前關門命令。然后執行開門命令，開門到頂部的時候，停止開門，然后保持當前的狀態一段時間后自動執行關門命令。

當外部給系統以關門信號時，不管當前的系統處于什么狀態，系統都執行關門運動，門向下關閉。當門向下關閉到門的底部時，停止關門，保持當前的狀態不變。

門在執行開門或者是關門命令時，當外部有停止信號給系統的時候，系統停止當前的運行狀態，保持不動。當重新接收到外部的開門或關門信號的時候，門才開始新的動作。這是一個簡易門的運行原理。

3.傳統門機控制方式

自動門系統中控制器的控制原理不同，一般有以下兩種不同控制方式的自動門。分別為：A.?基于編碼器脈沖數的方式；B.?基于行程感應開關的方式。

3.A?按照編碼器脈沖數的方式

帶有編碼器的門機控制系統，是按照編碼器的脈沖數來進行開關門判定的。由圖1和圖2可以看出，按照編碼器脈沖數的方式的門機控制系統，由控制器1、變頻器2、編碼器3和電機M組成；該系統給出四個編碼器值點位，分別為開門減速點A1、開門極限位置B1、關門減速點A2和關門極限位置B2。

當系統有外部開門命令時，系統以開門加速頻率執行開門狀態，上下或者左右開門。當編碼器的值到達預設的開門減速點的位置時，系統改變當前開門的速度頻率，以減速頻率進行開門，到編碼器的值增加到開門極限位置時，停止開門，保持當前的狀態不變，抱閘。

當系統有外部關門命令時，系統以關門加速頻率進行關門，向下關門。當編碼器的值減小到關門減速點的位置時，系統改變當前關門的速度頻率，以減速頻率進行關門，編碼器的值減小。當編碼器的值減小到關門極限位置時，停止關門，保持當前的狀態不變。

由于帶有編碼器，可以將門機系統的開關門運動過程分割為好幾個部分，進行運動。這樣的方式可以是的門機系統的運行可靠性高，穩定性好。一般安全系數高的場合采用這種控制方式設計的門機比較多。當然由于增加了編碼器，同時也增加了門機系統制造的成本，在一些可靠性，穩定性稍微差的一些場合就不需要這樣的設計。市面上使用這種方式的門機變頻器有：申菱門機，易升門機，松下門機等。

3.B按照行程感應開關的方式：