[實用新型]一種裝載機自動卸料系統及裝載機有效
| 申請號: | 201420588535.0 | 申請日: | 2014-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN204098095U | 公開(公告)日: | 2015-01-14 |
| 發明(設計)人: | 梁政;杜少星 | 申請(專利權)人: | 斗山工程機械(山東)有限公司 |
| 主分類號: | E02F3/36 | 分類號: | E02F3/36;E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司: | 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司 11338 | 代理人: | 李延虎;呂品 |
| 地址: | 264100 山東省煙*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裝載 自動 卸料 系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及工程機械領域,尤其涉及一種裝載機自動卸料系統及裝載機。
背景技術
現今國內裝載機卸料作業,對司機經驗要求較高:動臂舉升遮擋作業者視線,裝載機與貨車易發生碰撞產生安全事故;距離遠物料容易灑出貨箱;司機在控制車輛移動的同時進行鏟斗動作,作業強度大、效率低。
實用新型內容
為了克服現有技術中,駕駛員控制裝載機卸料作業不容易控制,易發生事故的技術問題,本實用新型提供了一種裝載機自動卸料系統及裝載機。
為了解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案:
本實用新型提供了一種裝載機自動卸料系統,包括:
多通電磁閥,
油泵,與所述多通電磁閥相連,所述油泵通過所述多通電磁閥向鏟斗油缸充放油,
所述裝載機自動卸料系統還包括:
動臂舉升傳感器,車距傳感器和鏟斗放平傳感器;
第一繼電器和第二繼電器,分別與所述多通電磁閥控制連接;
所述動臂舉升傳感器、前進開關、車距傳感器依次串聯,所述車距傳感器與所述第一繼電器控制連接;
所述動臂舉升傳感器、后退開關、鏟斗放平動作傳感器依次串聯,所述鏟斗放平動作傳感器與所述第二繼電器控制連接。
進一步來說,所述的裝載機自動卸料系統中,所述裝載機自動卸料系統還包括:
動作功能開關,所述動作功能開關與所述動臂舉升傳感器相連。
進一步來說,所述的裝載機自動卸料系統中,所述動臂舉升傳感器和所述車距傳感器安裝于裝載機前車架上;
鏟斗放平傳感器安裝于所述鏟斗油缸上。
進一步來說,所述的裝載機自動卸料系統中,所述多通電磁閥包括第一位置、第二位置和中位。
進一步來說,所述的裝載機自動卸料系統中,所述多通電磁閥包括兩個第一閥口,兩個第二閥口;其中一個所述第一閥口與油泵連接,另一個所述第一閥口回油至液壓油箱,兩個所述的第二閥口分別接至鏟斗油缸的大腔和小腔。
本實用新型還提供了一種裝載機,包括如上所述的裝載機自動卸料系統。
本實用新型的有益效果是:本實用新型的裝載機自動卸料系統實現鏟斗油缸自動卸料、卸料完成后鏟斗自動收斗放平動作的功能。從而提高作業效率,避免安全事故及貨箱外灑料;降低司機作業強度。
附圖說明
圖1表示本實用新型實施例中裝載機自動卸料系統的原理圖;
圖2表示本實用新型實施例中功能傳感器安裝位置示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細描述。
本實用新型提供了一種裝載機自動卸料系統,包括:多通電磁閥,油泵,與所述多通電磁閥相連,所述油泵通過所述多通電磁閥向鏟斗油缸充放油,所述裝載機自動卸料系統還包括:動臂舉升傳感器,車距傳感器和鏟斗放平傳感器;第一繼電器和第二繼電器,分別與所述多通電磁閥控制連接;所述動臂舉升傳感器、前進開關、車距傳感器依次串聯,所述車距傳感器與所述第一繼電器控制連接;所述動臂舉升傳感器、后退開關、鏟斗放平動作傳感器依次串聯,所述鏟斗放平動作傳感器與所述第二繼電器控制連接。
本實用新型的裝載機自動卸料系統利用動臂舉升傳感器、車距傳感器和鏟斗放平傳感器獲取裝載機動作狀態,向第一繼電器和第二繼電器發送/不發送電平信號,使得多通電磁閥獲得不同的導通油路,以達到鏟斗油缸自動卸料、卸料完成后鏟斗自動收斗放平動作的功能。從而提高作業效率,避免安全事故及貨箱外灑料;降低司機作業強度。
下面來詳細介紹本實用新型系統的構成及其工作原理。
參照圖1所示,本實用新型裝載機自動卸料系統包括電路控制部分和油路控制部分。其中電路部分包括:動臂舉升傳感器開關SQ2,車距傳感器開關SQ1和鏟斗放平動作傳感器開關SQ3,第一繼電器K1和第二繼電器K2,前進開關和后退開關。其中第一繼電器K1和第二繼電器K2分別與多通電磁閥1控制連接,控制多通電磁閥1的閥芯處于不同位置,實現不同的油路的切換;動臂舉升傳感器開關SQ2、前進開關SW1、車距傳感器開關SQ1和第一繼電器K1依次串聯;動臂舉升傳感器開關SQ2之后還有一支路,包括后退開關SW2、鏟斗放平動作傳感器開關SQ3和第二繼電器K2依次串聯。第一繼電器K1和第二繼電器K2采用互鎖式接法,保護多通電磁閥。動臂舉升傳感器開關SQ2與動作功能開關SW0相連,動作功能開關SW0與系統電源相連。
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