[實用新型]基于鞋幫的自動穿鞋帶設備

有效

• 申請號: 201420588048.4
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN204070813U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 丁慎平;肖舫;代昌浩
• 申請（專利權）人: 蘇州達力客自動化科技有限公司
• 主分類號: A43C7/00
• 分類號: A43C7/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設備，其特征在于，包括：總框體、設備支架、第一穿帶器、第二穿帶器、第三穿帶器、兩個鞋帶傳送裝置、臺座、銷釘、定位套和鞋幫夾具，?

鞋帶傳送裝置包括氣缸、連接桿、鉤子和彈簧，所述連接桿的一端與所述氣缸相連接，所述連接桿的另一端與所述彈簧相連接，所述彈簧與所述鉤子相連接，

所述第一穿帶器包括第一滑臺、第一轉動臂和第一鞋帶夾，所述第一轉動臂的一端與所述第一滑臺相連接，所述第一轉動臂的另一端與所述第一鞋帶夾相連接，

所述第二穿帶器包括第二滑臺、第二轉動臂和第二鞋帶夾，所述第二轉動臂的一端與所述第二滑臺相連接，所述第二轉動臂的另一端與所述第二鞋帶夾相連接，

所述第三穿帶器包括第三滑臺、第三轉動臂和第三鞋帶夾，所述第三轉動臂的一端與所述第三滑臺相連接，所述第三轉動臂的另一端與所述第三鞋帶夾相連接，

所述第一滑臺、所述第二滑臺和所述第三滑臺均采用滾珠絲杠滑臺，所述第一穿帶器和所述第三穿帶器分別設置于所述第二穿帶器的兩邊，所述第一滑臺、所述第二滑臺和所述第三滑臺設置于所述總框架的頂部，所述設備支架與所述總框體的底面相連接，所述臺座設置于所述總框架的底部，且所述臺座與所述總框架為可活動連接，所述鞋幫夾具和定位套設置于所述臺座的頂面上，所述鞋帶傳送裝置設置于所述鞋幫夾具的兩側，所述銷釘設置于所述鞋幫夾具的兩側，所述定位套設置于所述鞋幫夾具的正前方。

2.根據權利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設備，其特征在于，所述第一穿帶器、所述第二穿帶器、所述鞋帶傳送裝置、所述臺座和所述鞋幫夾具均設置于所述總框體內。

3.根據權利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設備，其特征在于，所述鉤子朝向所述鞋幫夾具。

4.根據權利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設備，其特征在于，所述第一滑臺與所述第一轉動臂為可旋轉連接。

5.根據權利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設備，其特征在于，所述第一轉動臂與所述第一鞋帶夾為可旋轉連接。

6.根據權利要求5所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設備，其特征在于，所述第一鞋帶夾的最大旋轉角度為90°。

7.根據權利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設備，其特征在于，所述第二轉動臂與所述第二鞋帶夾為可活動連接。

8.根據權利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設備，其特征在于，還包括系統控制器，所述系統控制器分別與所述臺座、所述氣缸、所述第一穿帶器、所述第二穿帶器、第三穿帶器和所述鞋帶傳送裝置相連接。

9.根據權利要求1所述的基于鞋幫的自動穿鞋帶設備，其特征在于，所述第一滑臺、所述第二滑臺和第三滑臺分別與所述總框體為可活動連接。