[實用新型]自動夾取書架有效
| 申請號： | 201420587967.X | 申請日： | 2014-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN204124650U | 公開（公告）日： | 2015-01-28 |
| 發明（設計）人： | 葉斌 | 申請（專利權）人： | 天津聯創金石自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/137 | 分類號： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300201 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 書架 | ||
1.自動夾取書架，包括書架主體(1)，其特征在于，所述書架主體(1)左右兩端設有一對凸塊(2)，所述一對凸塊(2)上均設有凹槽(3)，所述一個凹槽(3)內設有一號電機(4)和縱向絲杠(5)，所述一號電機(1)旋轉端與縱向絲杠(5)固定連接，所述另一個凹槽(3)內設有輔助滑桿(6)，所述輔助滑桿(6)和縱向絲杠(5)之間設有橫向運動單元，所述橫向運動單元一端與縱向絲杠(5)活動連接，所述橫向運動單元另一端與輔助滑桿(6)活動連接，所述橫向運動單元上設有水平伸縮夾取機構，所述書架主體(1)側表面設有控制箱(7)，所述控制箱(7)分別與一號電機、橫向運動單元和水平伸縮夾取機構電氣連接。
2.根據權利要求1所述的自動夾取書架，其特征在于，所述橫向運動單元是由一端通過軸承與縱向絲杠(5)活動連接另一端也通過軸承與輔助滑桿(6)活動連接的連接板(8)、固定安裝在連接板(8)下表面的二號電機(9)和設置在連接板(8)下表面并與二號電機(9)旋轉端固定連接的橫向絲杠(10)三部分構成。
3.根據權利要求1所述的自動夾取書架，其特征在于，所述水平伸縮夾取機構是由固定安裝在橫向絲杠(10)上的連接塊(11)、固定安裝在連接塊(11)下表面的水平氣缸(12)、固定安裝在水平氣缸(12)伸縮端的固定板(13)、固定安裝在固定板(13)上的一對微型反向電機(14)和一對分別安裝在兩個微型反向電機(14)旋轉端的夾臂(15)五部分構成。
4.根據權利要求1所述的自動夾取書架，其特征在于，所述控制箱(7)上設有市電接口(16)、電容觸摸屏(17)和電源開關(18)。
5.根據權利要求4所述的自動夾取書架，其特征在于，所述控制箱(7)分別與一號電機(4)、二號電機(9)、水平氣缸(12)和一對微型反向電機(14)電氣連接。
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