[實用新型]一種基于虛擬雙目視覺的石壁爆破孔檢測與定位裝置有效

申請號：	201420587831.9	申請日：	2014-10-11
公開（公告）號：	CN204202556U	公開（公告）日：	2015-03-11
發明（設計）人：	陳從平;黃正	申請（專利權）人：	三峽大學
主分類號：	G01B11/00	分類號：	G01B11/00;F42D1/00
代理公司：	宜昌市三峽專利事務所 42103	代理人：	成鋼
地址：	443002***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于虛擬雙目視覺石壁爆破檢測定位裝置
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【權利要求書】：

1.一種基于虛擬雙目視覺的石壁爆破孔檢測與定位裝置，其特征在于：包括攝像機（1），攝像機（1）安裝在多關節可移動機械手（7）上，攝像機（1）通過信號線與圖像采集卡（2）連接，圖像采集卡（2）與計算機連接，多關節可移動機械手（7）通過控制模塊（5）與計算機（3）連接，視覺模塊（4）通過信號線與計算機（3）連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于虛擬雙目視覺的石壁爆破孔檢測與定位裝置，其特征在于：所述的控制模塊（5）上還設有位移和速度傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種基于虛擬雙目視覺的石壁爆破孔檢測與定位裝置，其特征在于：所述的位移和速度傳感器的信號傳遞給控制模塊（5）。

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