[實用新型]一種小型GNC一體化計算機電路板固定裝置

有效

• 申請號: 201420587814.5
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN204102046U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 劉特;李博文;顧天元;張寧;李嘉
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G06F1/16
• 分類號: G06F1/16
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型屬于GNC一體化計算機電路板固定保護裝置，具體涉及一種小型無人機GNC一體化計算機電路板固定裝置。

背景技術

目前機載計算機的機殼都是金屬制造，體積較大，而且數據需要傳感器輸入，其固定裝置非常復雜。而小型無人機的載重量較小，并且機體結構有限，普通的機載計算機的機殼不論是從重量上還是從體積上，都大大超出了小型無人機的承載能力，不能放入機體中。

實用新型內容

本實用新型目的在于：針對上述矛盾，設計一種小型GNC一體化計算機電路板固定裝置，解決了GNC一體化計算機在小型無人機中的固定問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種小型GNC一體化計算機電路板固定裝置，包括上蓋板、下蓋板；

上蓋板包括：輸入信號開口1，輸出信號開口2、舵機指令開口3、GPS端口開口4、重啟按鈕開口5、PM端口開口6、第一耳片組7、第一突臺組8；

輸入信號開口1位于自駕儀的輸入信號接頭的對應位置；輸出信號開口2位于自駕儀的輸出接口的相應位置；舵機指令開口3位于舵機指令接口上方；GPS端口開口4位于自駕儀的GPS接口的相應位置；重啟按鈕開口5位于自駕儀的重啟按鈕上方；PM端口開口6位于自駕儀的PM端口的相應位置；第一耳片組7位于上蓋板兩側；第一突臺組8位于上蓋板下表面內側，且第一突臺組8下端與自駕儀上表面平齊，螺栓螺接在第一突臺組8的螺孔內將自駕儀上表面卡緊；

下蓋板包括：網線開口9、電源開口10、miniUSB開口11、內部接線開口12和一個公共開口13、第二耳片組14、第二突臺組15；

網線開口9位于飛控計算機網口的相應位置；電源開口10位于飛控計算機的電源端口的相應位置；miniUSB開口11位于飛控計算機miniUSB接口相應位置；內部接線開口12位于下蓋板側面公共開口13旁；公共開口13正對飛控計算機的USB端口、microUSB端口和SD卡端口；第二耳片組14位于下蓋板兩側，向上正對第一耳片組7，第一耳片組7和第二耳片組14螺接；第二突臺組15位于下蓋板上表面內側，且第二突臺組15上端與飛控計算機下表面平齊，螺栓螺接在第二突臺組15的螺孔內將飛控計算機下表面卡緊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠將大小不一的兩塊電路板用較為規則的外形的機殼固定安裝，并且在機殼上留出了豐富的端口開口，免除了在無人機上直接安裝計算機的困難，保證了在組裝完成后仍然可以方便的通過端口調試計算機。而且體積小，結構簡單，方便安裝，解決了普通機殼不便于安裝在小型無人機上的問題。具有較高的實用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型小型GNC一體化計算機電路板固定裝置上蓋板的結構示意圖；其中1-輸入信號開口，2-輸出信號開口，3-舵機指令開口、4-GPS端口開口、5-重啟按鈕開口、6-PM端口開口、7-第一耳片組、8-第一突臺組。

圖2為本實用新型小型GNC一體化計算機電路板固定裝置下蓋板的結構示意圖；其中9-網線開口、10-電源開口、11-miniUSB開口、12-內部接線開口、13-一個公共開口、14-第二耳片組、15-第二突臺組。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2，其是本實用新型小型GNC一體化計算機電路板固定裝置上蓋板和下蓋板的結構示意圖。所述航模舵機響應頻帶的測量裝置包括上蓋板和下蓋板。

上蓋板包括：輸入信號開口1，輸出信號開口2、舵機指令開口3、GPS端口開口4、重啟按鈕開口5、PM端口開口6、第一耳片組7、第一突臺組8；

輸入信號開口1位于自駕儀的輸入信號接頭的對應位置；輸出信號開口2位于自駕儀的輸出接口的相應位置；舵機指令開口3位于舵機指令接口上方；GPS端口開口4位于自駕儀的GPS接口的相應位置；重啟按鈕開口5位于自駕儀的重啟按鈕上方；PM端口開口6位于自駕儀的PM端口的相應位置；第一耳片組7位于上蓋板兩側；第一突臺組8位于上蓋板下表面內側，且第一突臺組8下端與自駕儀上表面平齊，螺栓螺接在第一突臺組8的螺孔內將自駕儀上表面卡緊；

下蓋板包括：網線開口9、電源開口10、miniUSB開口11、內部接線開口12和一個公共開口13、第二耳片組14、第二突臺組15；