[實(shí)用新型]一種用于立體車庫(kù)的汽車搬運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420587086.8
• 申請(qǐng)日: 2014-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN204386236U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張弘;張志仁;寧懷德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西流動(dòng)士停車設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/24
• 分類號(hào): E04H6/24
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種用于立體車庫(kù)的汽車搬運(yùn)車，其特征在于，包括：

行走機(jī)構(gòu)；

載車板，其設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述載車板的兩側(cè)與中間形成階梯狀，其中，所述載車板的兩側(cè)為高階，中間為低階；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述載車板上，并與所述行走機(jī)構(gòu)連接；

第一緩沖板，其設(shè)置在所述載車板的入口處；

第二緩沖板，其設(shè)置在所述載車板的出口處，所述第一緩沖板或第二緩沖板與所述載車板彈性連接，并具有夾角；

操作機(jī)構(gòu)，其可拆卸的設(shè)置在所述載車板上，并與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述操作機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有加密裝置，所述加密裝置與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體車庫(kù)的汽車搬運(yùn)車，其特征在于，所述緩沖板與所述載車板的夾角范圍為30～60度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體車庫(kù)的汽車搬運(yùn)車，其特征在于，還包括：第一彈性連接機(jī)構(gòu)和第二彈性連接機(jī)構(gòu)，所述第一彈性連接機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置在所述載車板的入口處，另一端與所述第一緩沖板連接；所述第二彈性連接機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置在所述載車板的出口處，另一端與所述第二緩沖板連接，其中，所述第一彈性連接機(jī)構(gòu)作用在所述第一緩沖板的彈力方向沿水平方向延伸，所述第二彈性連接機(jī)構(gòu)作用在所述第二緩沖板的彈力方向沿水平方向延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體車庫(kù)的汽車搬運(yùn)車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括：第一行走輪、第二行走輪、第三行走輪和第四行走輪，其中，所述第一行走輪和第二行走輪設(shè)置在所述載車板的一側(cè)，所述第三行走輪和第四行走輪設(shè)置在所述載車板的另一側(cè)，所述第一行走輪和所述第三行走輪關(guān)于所述載車板的中心線對(duì)稱設(shè)置，且所述第一行走輪和第三行走輪均為彈簧減震萬(wàn)向輪，所述第二行走輪和第四行走輪均為導(dǎo)向輪；底部支架，其設(shè)置在上述第一行走輪、第二行走輪、第三行走輪和第四行走輪的架座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于立體車庫(kù)的汽車搬運(yùn)車，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述底部支架上的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、第一減速器、第二減速器、第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一伺服電機(jī)與所述第二行走輪的旋轉(zhuǎn)端連接，所述第二伺服電機(jī)與所述第四行走輪的旋轉(zhuǎn)端連接；所述第三伺服電機(jī)與所述第二行走輪的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第四伺服電機(jī)與所述第四行走輪的驅(qū)動(dòng)端連接；所述第一減速器的輸入端與所述第三伺服電機(jī)的輸出端連接，輸出端與所述第二行走輪的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第二減速器的輸入端與所述第四伺服電機(jī)的輸出端連接，輸出端與所述第四行走輪的驅(qū)動(dòng)端連接；所述第一旋轉(zhuǎn)裝置所述第三伺服電機(jī)的固定端連接，并與所述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置與所述第四伺服電機(jī)的固定端連接，并與所述第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)，其中，所述第二行走輪和第四行走輪的方向和速度一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于立體車庫(kù)的汽車搬運(yùn)車，其特征在于，所述第一彈性連接機(jī)構(gòu)包括：第一豎板和第一彈簧，所述第一豎板設(shè)置在所述載車板的入口處的底端，與所述載車板垂直設(shè)置；所述第一彈簧的一端設(shè)置在所述第一豎板上，另一端水平設(shè)置在所述第一緩沖板的內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于立體車庫(kù)的汽車搬運(yùn)車，其特征在于，所述第二彈性連接機(jī)構(gòu)包括：第二豎板和第二彈簧，所述第二豎板設(shè)置在所述載車板的出口處的底端，與所述載車板垂直設(shè)置；所述第二彈簧的一端設(shè)置在所述第二豎板上，另一端水平設(shè)置在所述第二緩沖板的內(nèi)側(cè)。