[實用新型]可視影像伺服貼標定位系統

有效

• 申請號: 201420585926.7
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN204096186U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 韓節臣;韓征學
• 申請（專利權）人: 萊州市同力機械有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/40
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

1.可視影像伺服貼標定位系統，包括貼標機工作臺面（2），在貼標機工作臺面（2）上方設置托瓶轉盤（1），托瓶轉盤（1）上延圓周均布了多個托瓶盤（4），還包括安裝在貼標機工作臺面（2）上位于托瓶轉盤（1）的一側的可視影像系統（3），可視影像系統（3）包括三到四臺攝像機和處理器；托瓶盤（4）下方設置有安裝在托瓶轉盤（1）上的伺服電機（5）和伺服電機驅動器（6），伺服電機驅動器（6）控制伺服電機（5）旋轉；還包括運動控制器，所述處理器、伺服電機驅動器（6）分別于運動控制器信號連接。

2.可視影像伺服貼標定位系統，包括貼標機工作臺面（2），在貼標機工作臺面（2）上方設置托瓶轉盤（1），托瓶轉盤（1）上延圓周均布了多個托瓶盤（4），其特征在于：還包括安裝在在貼標機工作臺面（2）上位于瓶轉盤（1）的一側的可視影像系統（3），可視影像系統（3）包括三到四臺攝像機和處理器；托瓶盤（4）下方設置有安裝在托瓶轉盤（1）上的伺服電機（5）和伺服電機驅動器（6），伺服電機驅動器（6）控制伺服電機（5）旋轉；還包括運動控制器，所述處理器、伺服電機驅動器（6）分別于運動控制器信號連接；當某一托瓶盤（4）上的瓶型旋轉到可視影像系統（3）布置區后，在每進入每一個攝像機的攝像區域前均旋轉120度，然后進行拍照；這樣當瓶型出可視影像系統（3）布置區后，可視影像系統（3）便獲取了三到四張此瓶型不同角度的照片，此三到四張照片即包含了整個瓶型的圓周照片；可視影像系統（3）將照片信息通過處理器在此三到四張照片中尋找預先設置的特征圖案，當尋找到與特征圖案完全相同的圖案后便分析此圖案的拍攝時間、拍攝相機位置并與目標貼標位置、此瓶現在所在位置、整機運轉速度等參數做比對計算，得出此瓶需要旋轉的角度，并將需要旋轉的角度傳送給運動控制器，運動控制器將此信號發送給此瓶型托瓶盤（4）下方的伺服電機驅動器（6），由伺服電機驅動器（6）控制伺服電機（5）旋轉，完成貼標定位功能。