[實用新型]從動輪自鎖調(diào)整機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420585894.0
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN204162091U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹亮;周西;陳衛(wèi)兵;尹道駿;姚志堅;曹博涵
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥井松自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種應(yīng)用于堆垛機上鋼絲繩機構(gòu)下端的從動輪自鎖調(diào)整機構(gòu)。

背景技術(shù)：

堆垛機是立體倉庫中最終的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志，其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。

堆垛機可以劃分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌的堆垛機是指堆垛機沿著巷道口內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車，在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車，本專利涉及一種應(yīng)用在高速堆垛機上的行走輪自鎖調(diào)整機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，容易生產(chǎn)制作，機構(gòu)經(jīng)久耐用的從動輪自鎖調(diào)整機構(gòu)。

本實用新型的主要技術(shù)特點在于:由從動行走輪、軸承、偏心軸構(gòu)成，其從動行走輪內(nèi)側(cè)設(shè)置一軸承，軸承內(nèi)安裝一偏心軸，偏心軸上安裝免鍵軸套，其免鍵軸套內(nèi)側(cè)安裝一隔套。

本實用新型的主要技術(shù)特點在于：偏心軸為符合偏心距小于軸半徑乘以摩擦系數(shù)的偏心軸。

本實用新型的有益效果為：容易生產(chǎn)制作，本機構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，但是結(jié)構(gòu)制造上并不算復(fù)雜，要求精度也不算高，屬于機械加工中的中等精度要求即可，機構(gòu)經(jīng)久耐用，本身拆裝方便，漲套對于內(nèi)外的軸與孔精度要求低，采用的都是較大的間隙配合，而且漲套本身的固定螺絲比較小，需要安裝扭力都很小，安裝效率是傳統(tǒng)的偏心盤安裝效率的無數(shù)倍。

附圖說明：

???圖1為本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖；

???圖2為本實用新型產(chǎn)品中從動行走輪結(jié)構(gòu)示意圖；

???圖3為本實用新型產(chǎn)品中符合條件的偏心軸的運算圖。

具體實施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)說明

???從動輪自鎖調(diào)整機構(gòu)，從圖1中可看出由從動行走輪1、軸承2、偏心軸3構(gòu)成，其從動行走輪內(nèi)側(cè)設(shè)置一軸承2，軸承2內(nèi)安裝一偏心軸3，從圖2中可看出偏心軸3上安裝免鍵軸套4，其免鍵軸套4內(nèi)側(cè)安裝一隔套5。

???如圖3所示：?該機構(gòu)受垂直向下的力F，偏心外圓半徑R，內(nèi)圓半徑r，當(dāng)其受力情況如下圖時，偏心軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)的可能性最大。

???此時產(chǎn)生的扭矩最大。若要偏心軸不發(fā)生轉(zhuǎn)動，則該扭矩需要小于摩擦力F×f所產(chǎn)生的扭矩。即需要：

其中：

F為正壓力；

X為內(nèi)外圓偏心距；

f為鋼鐵之間的摩擦系數(shù)

r為內(nèi)圓半徑?

則：x<f·r

滿足計算條件的情況下，偏心軸運行過程中可自鎖。

以上計算為理想狀態(tài)，實際上還需考慮偏心軸與軸承連接所產(chǎn)生的滾動摩擦力。

計算如下：

其中：為滾動摩擦系數(shù)

則：

滿足計算條件的情況下，偏心軸在運行過程中可自鎖。

另，為進一步保證其結(jié)構(gòu)的安全性，本設(shè)計選用漲套連接輪箱板與偏心軸，大大增加了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，也更便于安裝，大大增加了安裝效率，安裝所需時間僅為原有時間的1/5。

???偏心距與軸經(jīng)有關(guān)的軸，利用摩擦系數(shù)計算摩擦力相對于軸外圈半徑產(chǎn)生的扭矩大約偏心距相對于重力的扭矩，這個也是設(shè)計的關(guān)鍵，只要大于，不管承受什么樣的力量，都不會發(fā)生位移，保證設(shè)備的穩(wěn)定性。

從動行走輪，自制鋼輪。

???免鍵軸套安裝部分結(jié)構(gòu)如下：免鍵軸套4中螺栓按要求的力矩擰緊，即可連接設(shè)備下橫梁與偏心軸，在運行過程中，偏心軸相對下橫梁位置不變，則免鍵軸套不受外力影響，運行中不會發(fā)生扭轉(zhuǎn)和移動。此安裝結(jié)構(gòu)在高速重載的動力傳動中，可起到緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。另外：安裝免鍵軸套的軸和孔的加工不像過盈配合那樣要求高精度的制造公差，要求的加工精度降低了，安裝時無須加熱，冷卻或加壓設(shè)備，且調(diào)整方便，可以將輪轂在軸上方便地調(diào)整到所需位置。免鍵軸套，絕大多數(shù)情況下帳套是用來傳輸扭矩的，本設(shè)計綜上所述，不需要傳輸扭矩，僅僅用來固定軸，設(shè)計看重的是該標(biāo)準(zhǔn)件的易拆裝特點，設(shè)計產(chǎn)品容易維護。

隔套自制零部件，隔開零件之間必要的間隙。