[實(shí)用新型]一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)放平機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420585652.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204162053U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李吉芳;程占江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所 51213
• 代理人: 伍孝慈

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)放平機(jī)。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的電視機(jī)整機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上，如果需要將電視機(jī)由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)90度，或者將電視機(jī)變?yōu)榉牌綘顟B(tài)，需要依靠人工來(lái)完成翻轉(zhuǎn)或放平。這種手動(dòng)翻轉(zhuǎn)放平電視機(jī)的操作存在以下缺點(diǎn)：(1)在該翻轉(zhuǎn)工位上需要兩位工人，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加；(2)隨著電視機(jī)整機(jī)的重量越來(lái)越大，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度增大，而且工作效率較低；(3)人工操作容易損壞電視機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

【要解決的技術(shù)問(wèn)題】

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)放平機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工翻轉(zhuǎn)放平電視機(jī)存在的成本高、效率低的問(wèn)題。

【技術(shù)方案】

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)放平機(jī)，其包括機(jī)架本體，所述機(jī)架本體上依次安裝有傳送帶和滾筒線(xiàn)，所述傳送帶與滾筒線(xiàn)之間設(shè)置有伸縮塊，所述傳送帶之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述滾筒線(xiàn)在其靠近傳送帶的側(cè)邊安裝有阻擋輪，所述阻擋輪沿著靠近傳送帶的側(cè)邊方向依次安裝，在所述機(jī)架本體設(shè)有滾筒線(xiàn)的一端安裝有支架，所述支架上安裝有推桿，所述滾筒線(xiàn)下設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滾筒線(xiàn)傳動(dòng)的第一電機(jī)，所述傳送帶下設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)傳送帶傳動(dòng)的第二電機(jī)，所述伸縮塊上連接有用于驅(qū)動(dòng)伸縮塊伸出、后退動(dòng)作的第一氣缸，所述阻擋輪上連接有用于驅(qū)動(dòng)阻擋輪上升、下降動(dòng)作的第二氣缸，所述推桿上連接有用于驅(qū)動(dòng)推桿推出、縮回動(dòng)作的第三氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臂上連接有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂直立、下降動(dòng)作的第四氣缸，所述支架頂部分別對(duì)應(yīng)安裝有第一傳感器和第二傳感器，所述旋轉(zhuǎn)臂與傳送帶之間安裝有第三傳感器，

所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、用于控制第一氣缸的第一磁性開(kāi)關(guān)、用于控制第二氣缸的第二磁性開(kāi)關(guān)、用于控制第三氣缸的第三磁性開(kāi)關(guān)、用于控制第四氣缸的第四磁性開(kāi)關(guān)分別與PLC控制器電連接。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一傳感器和第二傳感器均為對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，所述對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)分為發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器安裝在支架頂部，所述接收器安裝在第一電機(jī)和滾筒線(xiàn)之間的間隙內(nèi)，并且所述發(fā)射器和接收器上下對(duì)齊安裝。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第三傳感器為漫反射式光電開(kāi)關(guān)。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)放平機(jī)還包括與PLC控制器電連接的手動(dòng)自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)、手動(dòng)翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)和手動(dòng)放平開(kāi)關(guān)。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)，第二電機(jī)為三相異步電機(jī)。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器為伺服驅(qū)動(dòng)器，所述用于驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器為磁力啟動(dòng)器。

下面說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理。

當(dāng)電視機(jī)整機(jī)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)放平機(jī)時(shí)，第一電機(jī)帶動(dòng)滾筒線(xiàn)傳動(dòng)，將電視機(jī)整機(jī)傳送至滾筒線(xiàn)的對(duì)應(yīng)位置，當(dāng)?shù)谝粚?duì)射式光電開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，表示電視整機(jī)初步進(jìn)入翻轉(zhuǎn)放平機(jī)，當(dāng)?shù)诙?duì)射式光電開(kāi)關(guān)閉合時(shí)則電視機(jī)整機(jī)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)放平機(jī)的位置完全到位；電視機(jī)整機(jī)完全到位之后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮塊做伸出動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝淮判蚤_(kāi)關(guān)的伸出開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，表示伸縮塊伸出到位；伸縮塊伸出到位之后，第二氣缸驅(qū)動(dòng)阻擋輪做下降動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙判蚤_(kāi)關(guān)的下降開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，表示阻擋輪下降到位；阻擋輪下降到位之后，第三氣缸驅(qū)動(dòng)推桿做推出動(dòng)作，當(dāng)?shù)谌判蚤_(kāi)關(guān)的推出開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，表示推桿推出到位；推桿推出到位之后，第四氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂做下降動(dòng)作，當(dāng)?shù)谒拇判蚤_(kāi)關(guān)的下降開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，表示旋轉(zhuǎn)臂下降到位；前面動(dòng)作依次完成之后，則表示電視機(jī)整機(jī)平躺到位，然后等待將電視機(jī)整機(jī)進(jìn)一步搬出翻轉(zhuǎn)放平機(jī)，同時(shí)第二氣缸驅(qū)動(dòng)阻擋輪做上升動(dòng)作，第三氣缸驅(qū)動(dòng)推桿做縮回動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙判蚤_(kāi)關(guān)的上升開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，表示阻擋輪上升到位，當(dāng)?shù)谌判蚤_(kāi)關(guān)的縮回開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，表示推桿縮回到位，當(dāng)推桿縮回到位以及阻擋輪上升到位后，等待下一個(gè)電視機(jī)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)放平機(jī)。當(dāng)電視機(jī)整機(jī)在平躺位置等待進(jìn)一步搬出翻轉(zhuǎn)放平機(jī)時(shí)，若滿(mǎn)足搬出的條件，則第一氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮塊做后退動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝淮判蚤_(kāi)關(guān)的后退開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，表示伸縮塊后退到位，此時(shí)第二電機(jī)帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)，將電視機(jī)整機(jī)傳送出旋轉(zhuǎn)臂，當(dāng)電視機(jī)整機(jī)完全傳出旋轉(zhuǎn)臂之后，第四氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂做直立動(dòng)作，當(dāng)?shù)谒拇判蚤_(kāi)關(guān)的直立開(kāi)關(guān)閉合時(shí)表示旋轉(zhuǎn)臂直立到位，旋轉(zhuǎn)臂直立到位后，等待下一個(gè)電視機(jī)整機(jī)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臂。